VRPN C# Client VRPN C# Client src

Resuelto el roporte de marcadores pasivos stray de NDI Polaris Vicra. Se identifica porque su quaternion vale cero.

Falta conocer de forma automática en el cliente cuantos sensores de constelaciones y de strays se van a reconocer.

Eliminados archivos intermedios innecesarios.

Corregidos problemas de memoria con ARToolKit, resuelto el tracking con el print devices. Los archivos de los parámetros de la cámara y la configuración de videos estan puestos en el código.
Queda por resolver las rutas relativas, que por algún motivo no las está tomando.

Corregidos los errores de compilación y vinculación, en el dispositivo de tracking de ARToolkit. Solucion funcional que ya compila.

Añadiendo las bibliotecas de ARToolKit

Actualización de vrpn_server para artoolkit y dependencias de la librería artoolkitlib. Pendiente fallo wiiuse.lib

Miercoles tarde: hemos creado un ARToolkit device (aun pendiente de finalizar)

Corrigiendo los problemas de liberación memoria que tenía el VRPNController.cpp, Device.cpp y Embedder. El destructor se estaba ejecutando dos veces y ocurría una violación de acceso a memoria.

Primera revisión del proyecto VRPN C# Client.
Aquí se pone a disposición del usuario una versión estable de la biblioteca y un ejemplo de como se puede utilizar la misma. Esta es la misma versión que esta en el compactado de las descargas.