ylm_ros_jp

トップへ戻る
English | Japanese

ROSにおけるYLMシリーズの使用方法

Robot Operating System (ROS) では、ylm_rosによってURGシリーズのセンサがサポートされています。
ROSのインストールは http://wiki.ros.org/noetic/Installation 等を見て行ってください。

以下では"ylm_ros"のインストールからデータの表示方法までを説明します。

1. ylm_rosのインストール

https://github.com/Hokuyo-aut/ylm_ros
githubよりフォルダをダウンロードしてください。

$ git clone  https://github.com/Hokuyo-aut/ylm_ros

ros2のワークスペースに移動してビルドを実行してください。

source /opt/ros/<your_ROS_version>/setup.bash
catkin_make
source devel/setup.bash

2. ylm_rosの起動

    roslaunch ylm_ros m20_node_launcher.launch sensor_ip_:=192.168.0.10

3. rvizでの確認

データを確認するためにRVizを起動します。

Related

Wiki: top_jp