ylm_ros2_jp

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ROS2におけるYLMシリーズの使用方法

ROS2 では、ylm_ros2によってYLMシリーズのセンサがサポートされています。
以下では"ylm_ros2"のインストールからデータの表示方法までを説明します。

1. ylm_ros2のインストール

https://github.com/Hokuyo-aut/ylm_ros
githubよりフォルダをダウンロードしてください。

$ git clone  https://github.com/Hokuyo-aut/ylm_ros2

ros2のワークスペースに移動してビルドを実行してください。

source /opt/ros/foxy/local_setup.bash
mkdir -p ~/ros2_ws/src && cd ~/ros2_ws
colcon build

2. ylm_ros2の起動

ros2 launch ylm_ros2 m20_launcher.launch.py sensor_ip_:=192.168.0.10

3. rvizでの確認

データを確認するためにRVizを起動します。