Recent changes to tutorial_jp

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Mon, 01 Jul 2024 23:39:31 -0000

--- v24
+++ v25
@@ -7,16 +7,8 @@
 チュートリアルでは、測域センサの用意から、実際に距離データを取得するまでの手順を解説していきます。

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/sample_pic2.jpg]]
+ 

-ここで紹介するアプリ”UrgBenri”の詳しい説明や、PCとセンサの通信についての説明は以下のページをご覧ください。
-
-[UrgBenri の機能](tutorial_urgBenri_ja)
-
- [SCIPコマンドによるセンサとの通信](tutorial_SCIP_ja)
- 
- また、センサとの接続にはPC側のIPアドレスの設定が必要です。
- 以下のページの説明を見て先に設定を済ませておきます。
- https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/ip_address_jp/

 #測域センサの準備#

@@ -54,6 +46,12 @@
 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/LED_ON.jpg]]

 ##Ethernetによる接続##
+
+ まず、センサとの接続にはPC側のIPアドレスの設定が必要です。
+ 以下のページの説明を見て先に設定を済ませておきます。
+ https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/ip_address_jp/
+ 
+ 
 センサのイーサネットケーブル（LANケーブル）をPCに接続します。

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/Ether_cable.png]]

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Mon, 01 Jul 2024 01:35:55 -0000

--- v23
+++ v24
@@ -7,8 +7,6 @@
 チュートリアルでは、測域センサの用意から、実際に距離データを取得するまでの手順を解説していきます。

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/sample_pic2.jpg]]
-
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/DistAndIntence.png]]

 ここで紹介するアプリ”UrgBenri”の詳しい説明や、PCとセンサの通信についての説明は以下のページをご覧ください。

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Mon, 01 Jul 2024 00:32:41 -0000

--- v22
+++ v23
@@ -38,11 +38,8 @@
 || [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/UST30LX_picturepng.png/thumb]] |今回使用した機種| UST-30LX || 12V/24V ||
 || [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/UTM-E_s.jpg]] || UTM-30LX-EW || 12 [V] ||
 || [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/UXM_s.jpg]] || UXM-30LX-EW || 10~30 [V] ||
-|| [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/item_utm.png]] || [UTM-30LX || 12 [V] ||
-|| [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/item_simple_urg.png]] || URG-04LX-UG01 || usb bus power ||
-|| [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/item_urg.png]] || URG-04LX || 5 [V] ||
-|| [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/item_ubg.png]] || UBG-04LX-F01 || 12 [V] ||
-|| [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/item_uhg.png]] || UHG-08LX || 12 [V] ||
+|| [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/item_utm.png]] || UTM-30LX || 12 [V] ||
+

 次に、センサの電源ケーブルを電源に接続します。
 コネクタをつけるか、裸線に半田メッキを施すなどします。
@@ -63,64 +60,15 @@

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/Ether_cable.png]]

-#アプリの起動#

-測域センサのデータを表示するアプリ”Urg Benri Plus”を起動します。アプリは製品ページからダウンロードできます。
-USTの製品ページのURL↓
-https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=195#download
+ここまででセンサとPCの接続の準備は整いました。
+ここからセンサと通信し、データを受け取るわけですが、いくつかの方法があります。
+ここでは比較的単純な、”UrgBenri” というアプリを使う方法と”SCIPコマンド” というセンサに直接命令する方法を紹介しています。
+以下のリンクから見ることができます。

+UrgBenriで距離データを見る方法
+[UrgBenri の機能](tutorial_urgBenri_ja)

+センサに直接命令してデータを見る方法
+ [SCIPコマンドによるセンサとの通信](tutorial_SCIP_ja)

-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/URGbenri_noConnection.png]]
-
-ウィンドウ右側のコネクタ画面で”イーサネット１”を選択し、
-接続するセンサのIPアドレスとポート番号を確認します。
-デフォルトのIPアドレス（192.168.0.10）とポート番号（10940）が入力されていますが、今回はデフォルト値のままで問題ありません。
-
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/network_check.png]]
-
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/address_check.png]]
-
-次にデータソースにある接続ボタンを押します。
-接続に成功すれば自動でデータが取得され距離データが表示されます。
-
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/UrgBenri_distance.png]]
-
-UrgBenriではセンサを上から見下ろす視点でセンサから各方向への距離をプロットしています
-例えば下の写真のような環境にセンサを置くとつぎのように表示されます。
-壁の形状や障害物の存在がわかると思います。
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E7%92%B0%E5%A2%83.png]]
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E7%94%BB%E5%83%8F.png]]
-
-ここまで測域センサの準備から測定データの表示までの手順を簡単に説明しました。
-
-UrgBenriの詳しい機能の説明やPCとセンサの通信については以下のページで解説しています。
-
-
-
-###取得される距離データについて###
-
-実環境の距離データを元に、センサについて説明します。
-
-####実環境####
-
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/picture_appearance.jpg]]
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/picture_a.jpg]]
-
-####取得された距離データ####
-
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/sample_image_base.png]]
-
- * 検出された物体について
-   * 前方の壁が検出されています。
-   * 近くの鉄の棒が検出されています。
-
- * 検出されない物体について
-   * '''A''' で示された箇所の壁が検出されていません。壁とレーザのなす角が狭くなりすぎると、物体を検出できないことがあります。
-   * '''B''' で示された範囲の先には壁があるのですが、検出されていません。このとき距離データは 20 以下の値になっています。物体との距離が遠すぎる場合や、あるいは距離が近い場合でも黒色や光沢のある物体は物体から反射したレーザが受光できず、適切に計測できないことがあります。
-   * '''C''' で示された位置にある鉄の柱が検出できていません。このように細い物体や小さい物体は、検出できないことがあります。
-
-'''C''' 位置を拡大したもの
-
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/simple_image_c.png]]
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/picture_c.jpg]]

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Thu, 27 Jun 2024 06:44:46 -0000

--- v21
+++ v22
@@ -15,6 +15,10 @@
 [UrgBenri の機能](tutorial_urgBenri_ja)

  [SCIPコマンドによるセンサとの通信](tutorial_SCIP_ja)
+ 
+ また、センサとの接続にはPC側のIPアドレスの設定が必要です。
+ 以下のページの説明を見て先に設定を済ませておきます。
+ https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/ip_address_jp/

 #測域センサの準備#

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Thu, 27 Jun 2024 06:27:20 -0000

--- v20
+++ v21
@@ -13,6 +13,8 @@
 ここで紹介するアプリ”UrgBenri”の詳しい説明や、PCとセンサの通信についての説明は以下のページをご覧ください。

 [UrgBenri の機能](tutorial_urgBenri_ja)
+
+ [SCIPコマンドによるセンサとの通信](tutorial_SCIP_ja)

 #測域センサの準備#

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Thu, 27 Jun 2024 04:54:25 -0000

--- v19
+++ v20
@@ -1,5 +1,7 @@
 [トップへ戻る](top_jp)
 [English](tutorial_en) | Japanese
+
+


 チュートリアルでは、測域センサの用意から、実際に距離データを取得するまでの手順を解説していきます。
@@ -10,7 +12,7 @@

 ここで紹介するアプリ”UrgBenri”の詳しい説明や、PCとセンサの通信についての説明は以下のページをご覧ください。

-
+[UrgBenri の機能](tutorial_urgBenri_ja)

 #測域センサの準備#

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Thu, 27 Jun 2024 04:44:10 -0000

--- v18
+++ v19
@@ -7,6 +7,9 @@
 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/sample_pic2.jpg]]

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/DistAndIntence.png]]
+
+ここで紹介するアプリ”UrgBenri”の詳しい説明や、PCとセンサの通信についての説明は以下のページをご覧ください。
+


 #測域センサの準備#
@@ -24,6 +27,7 @@

 || || センサの製品型式 || 電圧 ||
 || ---- || ---- || ---- ||
+|| [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/UST30LX_picturepng.png/thumb]] |今回使用した機種| UST-30LX || 12V/24V ||
 || [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/UTM-E_s.jpg]] || UTM-30LX-EW || 12 [V] ||
 || [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/UXM_s.jpg]] || UXM-30LX-EW || 10~30 [V] ||
 || [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/item_utm.png]] || [UTM-30LX || 12 [V] ||
@@ -42,7 +46,7 @@

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/sensor_stecker.jpg]]

-電源を入れるとセンサ正面のLEDが点灯します。
+電源を入れるとセンサのLEDが点灯します。LEDの位置は機種によって異なります。

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/LED_ON.jpg]]

@@ -53,13 +57,17 @@

 #アプリの起動#

-測域センサのデータを表示するアプリ”Urg Benri Plus”を起動します。
+測域センサのデータを表示するアプリ”Urg Benri Plus”を起動します。アプリは製品ページからダウンロードできます。
+USTの製品ページのURL↓
+https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=195#download
+


 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/URGbenri_noConnection.png]]

 ウィンドウ右側のコネクタ画面で”イーサネット１”を選択し、
-接続するセンサのIPアドレスとポート番号を確認します。（今回はデフォルト値のままで問題ありません。データソースに”192.168.0.10"、”10940”と表示されていればOKです。）
+接続するセンサのIPアドレスとポート番号を確認します。
+デフォルトのIPアドレス（192.168.0.10）とポート番号（10940）が入力されていますが、今回はデフォルト値のままで問題ありません。

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/network_check.png]]

@@ -69,6 +77,16 @@
 接続に成功すれば自動でデータが取得され距離データが表示されます。

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/UrgBenri_distance.png]]
+
+UrgBenriではセンサを上から見下ろす視点でセンサから各方向への距離をプロットしています
+例えば下の写真のような環境にセンサを置くとつぎのように表示されます。
+壁の形状や障害物の存在がわかると思います。
+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E7%92%B0%E5%A2%83.png]]
+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E7%94%BB%E5%83%8F.png]]
+
+ここまで測域センサの準備から測定データの表示までの手順を簡単に説明しました。
+
+UrgBenriの詳しい機能の説明やPCとセンサの通信については以下のページで解説しています。

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Wed, 26 Jun 2024 05:24:40 -0000

--- v17
+++ v18
@@ -4,18 +4,16 @@

 チュートリアルでは、測域センサの用意から、実際に距離データを取得するまでの手順を解説していきます。

+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/sample_pic2.jpg]]
+
+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/DistAndIntence.png]]
+
+
 #測域センサの準備#



 ここでは、測域センサへの電源の接続と、EthernetによるPCとの接続について説明します。
-
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/sample_pic2.jpg]]
-
-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/DistAndIntence.png]]
-
-
-


 ##電源の配線##

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Wed, 26 Jun 2024 05:23:59 -0000

--- v16
+++ v17
@@ -53,26 +53,25 @@

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/Ether_cable.png]]

-###RS-232 の場合###
+#アプリの起動#

-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/urg_connectSerial.jpg]]
-
-USB は接続しないで下さい。
-もし USB と RS-232 の両方が接続されている場合、USB のみが利用できます。
+測域センサのデータを表示するアプリ”Urg Benri Plus”を起動します。


+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/URGbenri_noConnection.png]]

+ウィンドウ右側のコネクタ画面で”イーサネット１”を選択し、
+接続するセンサのIPアドレスとポート番号を確認します。（今回はデフォルト値のままで問題ありません。データソースに”192.168.0.10"、”10940”と表示されていればOKです。）

+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/network_check.png]]

-##アプリケーションの実行##
+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/address_check.png]]

-URG のデータを見るために、UrgViewerを実行してましょう。
+次にデータソースにある接続ボタンを押します。
+接続に成功すれば自動でデータが取得され距離データが表示されます。

-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/UrgViewer_image.png]]
+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/UrgBenri_distance.png]]

- * UrgViewerJp -- URG の距離データ閲覧ツール
-
-"接続" ボタンを押したときに、距離データが表示されれば O.K. です。


 ###取得される距離データについて###

tutorial_jp modified by kaoru sato

kaoru sato — Wed, 26 Jun 2024 05:08:14 -0000

--- v15
+++ v16
@@ -44,13 +44,14 @@

 [[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/sensor_stecker.jpg]]

-それから、URG と PC を USB ケーブルで接続します。
+電源を入れるとセンサ正面のLEDが点灯します。

-[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/urg_connectUsb.jpg]]
+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/LED_ON.jpg]]

-"URG-Series USB Driver" がない、という表示が PC に表示されたら、以下アドレスの説明を読んでドライバをインストールして下さい。
+##Ethernetによる接続##
+センサのイーサネットケーブル（LANケーブル）をPCに接続します。

- * driver_jp -- "URG-Serial USB Driver" のインストール方法
+[[img src=https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/tutorial_jp/attachment/Ether_cable.png]]

 ###RS-232 の場合###