https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/scip_jp/Recent changes to scip_jpenThu, 30 Jan 2014 01:10:12 -0000https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/scip_jp/<div class="markdown_content"><p><a class="" href="/p/urgnetwork/wiki/top_jp/">トップへ戻る</a><br /> <a class="" href="../scip_en">English</a> | Japanese</p> <h1 id="scip">SCIPコマンドの解説</h1> <p>SCIP とは、URG と通信するためのプロトコル名です。<br /> URG とのやりとりは、全てこの SCIP プロトコルのコマンドを用いて行います。<br /> <img src="https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/image/attachment/scip_image.png" /><br /> URG センサとのやりとりには SCIP のコマンドを用いる</p> <p>SCIP コマンドは「動作モードの設定」「ステータス情報の取得」「距離データの取得」の３種類に分類できます。<br /> 以降では、各種類について、使い方を紹介します。</p> <ul> <li><a class="" href="../scip_mode_jp">動作モードの設定</a><br /> "SCIP2.0" ... SCIP2.0 モードへの切替え<br /> "TM0", "TM1", "TM2" ... タイムスタンプモード<br /> "SS" ... 通信ボーレートの変更<br /> "BM" ... レーザの発光<br /> "QT" ... レーザの消灯、計測停止<br /> "RS" ... パラメータリセット、計測停止<br /> "CR" ... モータ回転速度の変更</li> <li><a class="" href="../scip_status_jp">ステータス情報の取得</a><br /> "VV" ... バージョン情報の取得<br /> "PP" ... パラメータ情報の取得<br /> "II" ... ステータス情報の取得</li> <li><a class="" href="../scip_capture_jp">距離データの取得</a><br /> "GD", "GS" ... 距離データの逐次取得<br /> "MD", "MS" ... 距離データの連続取得</li> </ul></div>fujimotoThu, 30 Jan 2014 01:10:12 -0000https://sourceforge.neta836c22d271b9d66c53baf26842e1ea9417497a9