UNR Platform

UNR Platform

• 2018/11/02 [Ubuntu 18] Ubuntu 18.04-LTS へのインストール方法のメモを作成（中）
• 2018/11/09 [Ubuntu 16] Ubuntu 16.04-LTS へのインストール方法のメモを公開

ユビキタスネットワークロボット (UNR)

ユビキタスネットワークロボット(UNR)とは、

• 商業施設・病院・家などのさまざまな場所における人々の活動を支援することを目的として、ロボット、スマートフォンアプリ、環境センサがネットワークを介して連携して人々にサービスを提供するための基盤技術です。

• 高齢者・障がい者を対象としたライフサポートに関するサービスをケーススタディとしたUNRの研究開発が2009年度より行われています。

• その中で検討された技術仕様に基づいて、ロボットやロボットサービスを連携させるための国際標準化も進められています。

UNR プラットフォーム

UNR プラットフォームは UNR のシステムを構築するためのソフトウェアプラットフォームです。

UNR プラットフォームは、ロボット／スマートフォンアプリ／環境センサを連携させてサービスを提供するためのシステムソフトウェアと、各種台帳（利用できるロボットの属性が記述されるロボット台帳、サービス提供場所の地図情報が記述される空間台帳、サービス提供対象であるユーザの属性を記述するユーザ属性台帳）として機能するデータベースから構成されています。

このプラットフォームを利用することで、UNRに関連する国際標準に準拠したソフトウェア開発が容易になると共に、ロボットの動作やセンサによる計測等の実装とサービスアプリケーションを分離して開発できるようになります。

UNR プラットフォームβ版

• 2013/01/11 sourceforge でソースコードレポジトリの公開をはじめました。
  • unr-pf のレポジトリは 3 つのサブプロジェクトに分けて公開しています。
    • プラットフォーム本体 http://sourceforge.net/p/unrpf/platform
    • サンプルコンポーネント（準備中） http://sourceforge.net/p/unrpf/component
    • サンプルサービス（準備中） http://sourceforge.net/p/unrpf/service
  • ドキュメントは（しばらくの間） ATR のサイトを参照してください。
    • http://www.irc.atr.jp/std/UNR-Platform.html
  • バイナリ（VMWare イメージ）は公開準備中です。
    • α版の VMWare イメージは ATR のサイトから取得可能です。

UNR プラットフォームα版

• 2012/07/20 初期開発者向けにソフトウェアを公開しました。
  • http://www.irc.atr.jp/std/UNR-Platform.html
• 2012/09/06 α版を更新しました。(alpha-20120906)
• 2012/10/09 α版を更新しました。(alpha-20121009)

ライセンスについて

本ソフトウェアは MIT ライセンスで公開しています。
MITライセンスの詳細については以下を参照してください。
http://sourceforge.jp/projects/opensource/wiki/licenses%2FMIT_license

Copyright (C) 2012
ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Japan

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies
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The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED,
INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT
HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

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Project Admins:

• Furrer
• Chandraprakash Sharma
• UNR Platform Admin
• Koji Kamei