Correção de Threads.
calibragem interna
codigos dos evendos de captura e envio de dados aos clients.
Alteracao para sendkick
Modificacao no evento de pulse do motor
Melhoria na compressao de dados e outros.
envio via commando
Adicionada a compressao ao Aegys
testes do novo motor de dados
Primeiro sprite enviado com o novo motor