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UAV Development Platform / News: Recent posts

Firmware TEST

Da "Spark Fun" è disponibile un firmware TEST per la nostra board scaricabile qui:
http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/UAV-TestFirmware.zip

Posted by Zatarra 2006-09-10

Comanda del materiale effetuata

Il seguente materiale e stato comandato:

“ET301 GPS-UAV Development Plattform”
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=707

ET301 SiRF III Evaluation Kit – RS232”
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=652

Specificazione dei componenti già presenti sul modulo (Accelerometri, Gyroscopi)
http://www.analog.com/en/prod/0,2877,ADXL203,00.html
http://www.analog.com/en/prod/0,2877,ADXRS401,00.html

Posted by Zatarra 2006-09-10

Il Progetto è partito!

Ecco in breve le varie fasi pianificate:

Fase I

a. Analisi dei componenti necessari:
• “ET301 GPS-UAV Development Plattform”
• “ET301 SiRF III Evaluation Kit – USB”
• “MPLAB Compatible ICD2 with USB and RS232”

b. Teoria generale:
• PIC18
• Linguaggio C orientato ai PIC
• Compiler in C (C18, CCS)
• GSP (Protocollo NMEA)
• Libri e letteratura in merito

c. Comanda dei componenti

Fase II

a. Parte tecnica:
• Gestire MPLAB e il compiler C
• Interfaccia SERVO-PIC
• Interfaccia RADIO-PIC
• Interfaccia GPS-PC (Windows) (con ET301 SiRF III Kit)
• Interfaccia GPS-PIC
• Interfaccia Accelerometri-PIC (voltaggio-angolo,forza)
• Interfaccia Gyros-PIC (voltaggio-velocità angolare)... read more

Posted by Zatarra 2006-09-10