Activity for SIU042 Michael Soler Pablo Gil
-
Michael Soler Beatty modified a wiki page
turorialsGazebo
-
Xavier created a wiki page
Comparación PBVS y IBVS
-
Caracteristicas en punto detectado
-
Git
-
Git
-
Git
-
Auto-movement for PD controller and autodetecti...
-
Kinect 3d visualkization off
-
Kinect 3d visualkization off
-
Pioneer diff. drive pluging and change of teleop
-
Pablo Gil modified a wiki page
theInstallationGuide
-
Depth and pose topic is added in Kinect
-
update of the week. Kinect is working
-
Home
-
topicListExamples
-
topicListExamples
-
Home
-
turorialsGazebo
-
theInstallationGuide
-
SIU042 Michael Soler Pablo Gil released /visp/videos/video02.mp4
-
-
keyboard Teleop and new Readme Gaebo2
-
DownGrade to Gazebo2 -version 1.4 sdf -
-
Home
-
kinect model
-
Stereo Package updated
-
-
-
fixed format readme
-
readme with hole instalation
-
michael soler committed [fd8acc]
camera in model and new moels
-
michael soler committed [28d389]
repair branch x3
-
michael soler committed [c20d3f]
eleted
-
michael soler committed [0e9805]
reestructuring
-
michael soler committed [49d273]
Fixed file names. Blob tracking with visp of ga...
-
visp02
-
-
michael soler committed [443910]
Updating Readme with dependencies and Launcher ...
-
michael soler committed [feea79]
Delete all standard packages
-
Home
-
-
-
Home
-
Home
-
michael soler committed [066285]
Readme file for project
-
Relizada la calibracion de la camara. Las instrucciones están en la seccion wiki-->VISP...
-
Relizada la calibracion de la camara. Las instrucciones están en la seccion wiki-->VISP...
-
-
Home
-
Relizada la calibracion de la camara.
-
michael soler committed [d5c4d6]
Rebuid structure for VISP and GAzebo integratio...
-
michael soler committed [7e7758]
restart code and delete structure
-
michael soler committed [368333]
Correct update 01
-
michael soler committed [0d6ced]
Update visp example libraries and ros-gazebo li...
-
-
-
-
Home
-
michael soler committed [8f74b7]
ROS-Gazebo Update: teleoperation and joystick
-
michael soler committed [596de2]
Updating Code structure to ROS. First camera te...
-
SEMANA 2:
-
Mejoras con respecto a la detección de blobs en VISP usando video de entrada (cámara...
-
michaelsolerbeatty committed [979f07]
Blob tracking using camera. Orientado a sguimie...
-
OK. Lo que yo he hecho es lo que esta puesto en el blog, tengo problemas con el gazebo...
-
OK
-
-
AVANCE MODELADO DE UN ROBOT MOVIL (III) 1) Se ha añadido el pioneer2dx con una cámara...
-
SISTEMA DE FICHEROS En la sección code es donde pondremos el código fuente del proyecto....
-
michaelsolerbeatty committed [6fa303]
gazebo003 Imagenes y readmes actualizados Poses...
-
michaelsolerbeatty committed [54fa98]
gazebo003 Modelos y mundo actualizados. Readme ...
-
michaelsolerbeatty committed [5f3e9c]
gazebo002
-
michaelsolerbeatty committed [f55e89]
Merge branch 'master' of https://git.code.sf.ne...
-
michaelsolerbeatty committed [9e4ec1]
gazebo001
-
michaelsolerbeatty committed [c5e984]
gazebo001
-
Tengo entendido que hay que presentar el trabajo realizado durante la clase de mañana....
-
Tengo entendido que hay que presentar el trabajo realizado durante la clase de mañana....
-
visp
-
Ya esta solucionado, he subido sin querer mi codigo suelto en vez de la carpeta code/visp....
-
Merge https://git.code.sf.net/p/siu042michaelso...
-
visp
-
Al intentar subir el codigo con el git me da un error de que no encuentra el repositorio....
-
-
Añádelo a la documentación.
-
También destacar que en el Visp cada vez que se realiza un cambio hay que realizar...
-
Generado el ejecutable del ejemplo ibvs-4pts Lo he generado en la carpeta de code/pruevas/ibvs-1.0...
-
-
Pablo committed [1d9df9]
Prueba Visp 1.0
-
Para instalar el Visp solo es necesario seguir las instrucciones del aula virtual....
-
SISTEMA DE FECHEROS En la sección code es donde pondremos el código fuente del proyecto....
-
En la sección code es donde pondremos el código fuente del proyecto. tiene los siguientes...
-
-
-
Pablo committed [f8b006]
Initial commit
-
Pablo committed [a5f4c8]
Initial commit
-
Pablo committed [981b4d]
Initial commit
-
Pablo committed [b541e3]
Initial commit
-
Creado sistema de ficheros: proyecto SIU042--> documentacion proyecto SIU042--> codigo...
-
AVANCE MODELADO DE UN ROBOT MÓVIL (II) He añadido la cámara sobre la plataforma del...
-
AVANCE MODELADO DE UN ROBOT MÓVIL -Definición del código ".sdf" Cuerpo del robot,...
-
AVANCE MODELADO DE UN ROBOT MÓVIL -Definición del código ".sdf" Cuerpo del robot,...
1 >
