Formules

Force de M sur m séparé par une distance R :
F = G * M * m / R²

---

Accélération :
a = V²/R dirigé vers le centre

---

formule permettant le calcul rapide de entre 2 sphères :
soit R1 le rayon de la première sphère et R2 le rayon de la seconde sphère,

Si max(x1-x2,y1-y2,z1-z2) < 2xR1 + 2xR2
Alors il n'y a aucune interaction entre les 2 sphères.