MCabeca

Arduino MCabeca

Responsável pelo gerenciamento das funções da cabeça do robo.

Este arduino é do tipo UNO, possuindo um microcontrolador atmel 328.

O módulo Arduino UNO (MCabeca) , possui:
. 1 sensor de ultrassom
. 4 x luzes da cabeça
. 2 x servo motor do laser
. 1 x laser vermelho

Funcionalidades

. MAN - Manual de comandos disponíveis
. ULTRA - informações do Ultrasom da cabeça
. VER - Versão do firmware da MCabeca
. LASERON - Ativa o laser da cabeça
. LASEROFF - Desliga o laser da cabeça
. SCANNING - Ativa rotina de varredura do laser
. POINT - Posiciona o ponteiro do laser na posição x,y designada onde sintaxe: POINT=x,y
. TESTE - Aciona teste de execução de funcionalidades

BiBliotecas necessárias

SoftwareSerial.h - Responsável pela criação de uma serialvirtual no arduino UNO
Servo.h - Utilizada para o gerenciamento e controle dos servo motores
Ultrasonic.h - Controla e determina o gerenciamento do ultrasom.