Recent changes to Arduino Robotinics

Arduino Robotinics modified by Marcelo Maurin Martins

Marcelo Maurin Martins — Mon, 27 Jan 2014 23:11:27 -0000

--- v4
+++ v5
@@ -15,6 +15,7 @@
     . Modulo bluetooth
     . Sensor de GAS
     . Acelerômetro
+    . LCD I2C

 Arquitetura do Hardware
@@ -46,3 +47,15 @@
   . GBDir - Gira Braco Direito = Angulo
   . GCABECADIR - Gira Cabeca para Direita = Angulo
   . GCABECAESQ - Gira Cabeca para Esquerda = Angulo
+
+
+Bibliotecas
+===========
+
+WIRE.h
+LiquidCrystal_I2C.h - Responsavel pelo gerenciamento do LCD
+ULTRASONIC.h - Responsavel pelo gerenciamento do ultrasom
+SERVO.h - Responsavel pelo controle dos bracos e da cabeca
+SoftwareSerial.h - Cria portas seriais virtuais
+
+

Arduino Robotinics modified by Marcelo Maurin Martins

Marcelo Maurin Martins — Mon, 27 Jan 2014 23:07:42 -0000

--- v3
+++ v4
@@ -14,6 +14,8 @@
     . 1 x Motor Shield
     . Modulo bluetooth
     . Sensor de GAS
+    . Acelerômetro
+

 Arquitetura do Hardware
 =======================

Arduino Robotinics modified by Marcelo Maurin Martins

Marcelo Maurin Martins — Mon, 27 Jan 2014 23:05:19 -0000

--- v2
+++ v3
@@ -1,4 +1,46 @@
 Arduino Robotinics
 ==================

-    Responsável pelo controle do corpo do robô, nela estão incluídas o movimento dos braços, cabeça e das rodas do robô.
+
+    Responsável pelas seguintes funcionalidades do controle do corpo do robô, nela estão incluídas:
+    . O movimento dos braços
+    . O movimento da cabeça
+    . O movimenta das rodas em dois sentidos
+    . Gerenciamento do GPS
+    . Sensor de Amperagem (corrente)
+    . 2 x sensores de ultrasom
+    . 1 x RF transmissor
+    . 1 x RF receptor
+    . 1 x Motor Shield
+    . Modulo bluetooth
+    . Sensor de GAS
+
+Arquitetura do Hardware
+=======================
+
+    Arduino mega
+
+
+Funcionalidades
+===============
+  . MAN - Manual de comandos 
+  . RE - Controle de Re
+  . PARA - Controle de Parar
+  . FRENTE - Controle de Av. Frente
+  . GESQ - Controle de Girar Esquerda
+  . GDIR - Controle de Girar Direita
+  . MSG1: - Mensagem Linha 1
+  . MSG2: - Mensagem Linha 2
+  . SERIAL: - SERIAL MENSAGEM
+  . LCDCLEAR - Limpa tela
+  . GPS - GPS List
+  . ACEL - Acelerometro
+  . ULTRA - Ultrasom 
+  . GAS - Sensor Gas
+  . VER - VERSAO DO FIRMWARE
+  . CORR - Corrente
+  . TESTE - Teste de Movimento
+  . GBEsq - Gira Braco Esquerdo = Angulo
+  . GBDir - Gira Braco Direito = Angulo
+  . GCABECADIR - Gira Cabeca para Direita = Angulo
+  . GCABECAESQ - Gira Cabeca para Esquerda = Angulo

Arduino Robotinics modified by Marcelo Maurin Martins

Marcelo Maurin Martins — Mon, 27 Jan 2014 22:58:41 -0000

Arduino Robotinics modified by Marcelo Maurin Martins

Marcelo Maurin Martins — Mon, 27 Jan 2014 22:56:15 -0000

Arduino Robotinics

Responsável pelo controle do corpo do robô, nela estão incluídas o movimento dos braços, cabeça e das rodas do robô.