Home

Конструктор Роббикс

В основе разрабоботки блоков DIY-конструктора Роббикс (RobBX) является концепция IQBX. Отличительной особенностью проекта RobBX от IQBX является, в большинстве случаев, совместимость верхних и нижших половинок блоков, а также открытые исходные коды в формате OpenSCAD (версия блоков IQBX от OSDLab)и наличие [Прошивки] для Arduino-совместимых ESP32 , включающей среду визульного блочного яыка программирования (Blockly) и [Контроллер] для управления на основе Processing (p5.js). Так же продумана электронная схема конструктора,основанная на использовании 2-х, 3-х и 4-х контактных разъёмов, типа PX 2.0;
В реализации пустотелых блоков OSDL-IQBX есть также возможность переходить на детали LEGO и VEX (Как сделать переходник?).

Роббикс. Колёсный робот

Елементная база:
* 1 контроллер ESP32 (LOLIN32 Lite) с разъёмом Type-C.
* 2 шт. стандартных привода мотора Arduino с колёсами,
* 2 шт. драйвера сервомотора для двигателей,
* 1 шт. OLED экран 1.3" (c I2C интерфейсом)
* 1 шт. двунаправленное колесо
* 1 шт. стабилизатор на 5 в
* 1 шт. стабилизатор на 3.3 в
* 2 шт. аккумулятора 18650
* 1 шт. бокс для 2-х аккумуляторов 18650
* коннекторы папа-мама MX2.0: 2-х (1 пара), 3-х(2 пары) и 4-х(4 пары) контактные.
* 1 кнопка питания

3D-модели (скачать комплект):
* 1 шт. (IQBX 1x1) - Базовый блок (BASE/OSDL_IQBX_1x1_v1.2.stl)
* 1 шт. (IQBX 1x1) - Блок для экрана OLED (WHEEL_v1/OLED-1_3/RobBX_OLED-1_3.stl)
* 1 шт. (IQBX 2x1) -Блок для контроллера LOLIN32 LITE (BASE/OSDL_IQBX_wemos_lite.stl)
* 1 шт. (IQBX 2x1) - Верхняя крышка блока контроллера и крепления батарейного блока (BASE/OSDL_IQBX_2x1_v4.stl)
* 2 шт. (IQBX 2x1) - Центральный блок (BASE/OSDL_IQBX_2x1_v4.stl)
* 4 шт. (IQBX 2x1) - Блок для двигателей с редукторами (WHEEL_v1/MOTOR_DC3V/RobBX_motor_dc3v.stl)
* 1 шт. - Крепление 3-го колеса (двунаправленное) (WHEEL_v1/FIX-WHEEL/RobBX_fix_wheel.stl)
* 1 шт. - Квадрат из оргстекла 36x36x2 мм для экрана.

Схема сборки блоков IQBX (RobBX_wheel-build-schema.scad)

Программа для Arduino ( [Прошивки])

Электронная схема
Электронная схема

The wiki uses Markdown syntax.