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WikiPage RealTime modified by Claus Kuehnel

Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 20:14:33 -0000

--- v9
+++ v10
@@ -46,4 +46,4 @@
 Für Worst Case Betrachtungen ist aber allein diese Zeit heranzuziehen.
 Verbesserungen des Verhaltens können hier nur durch einen RT-Kernel erreicht werden.
 
-[[img src=attached-image.jpg alt=Latenzzeiten]]
+[[img src=cyclictest.png alt=Latenzzeiten]]

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Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 20:11:55 -0000

--- v8
+++ v9
@@ -45,3 +45,5 @@
 Die maximale Latenzzeit liegt allerdings bei fast 11 ms, auch wenn nur 2 Latenzzeiten oberhalb von 9999 us liegen. 
 Für Worst Case Betrachtungen ist aber allein diese Zeit heranzuziehen.
 Verbesserungen des Verhaltens können hier nur durch einen RT-Kernel erreicht werden.
+
+[[img src=attached-image.jpg alt=Latenzzeiten]]

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Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 20:05:24 -0000

--- v7
+++ v8
@@ -20,7 +20,7 @@
 Der Aufruf des Cyclictests erfolgt dann durch
 
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
-# sudo ./cyclictest      > hist.txt
+# sudo ./cyclictest -m -n -p99 -h10000 -q > hist.txt
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 
 Ohne entsprechende Prozessorlast sind die Resultate des Cyclictests aber nur wenig aussagefähig. Deshalb kann mit Hilfe des Programms *Hackbench* Prozessorlast erzeugt werden.

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Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 19:58:36 -0000

--- v6
+++ v7
@@ -42,6 +42,6 @@
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 
 Die mittlere Latenzzeit bei ca. 32000 Messungen liegt bei 47 us. 
-Die maximale Latenzzeit allerdings bei fast 11 ms. 
+Die maximale Latenzzeit liegt allerdings bei fast 11 ms, auch wenn nur 2 Latenzzeiten oberhalb von 9999 us liegen. 
 Für Worst Case Betrachtungen ist aber allein diese Zeit heranzuziehen.
 Verbesserungen des Verhaltens können hier nur durch einen RT-Kernel erreicht werden.

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Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 19:42:02 -0000

--- v5
+++ v6
@@ -3,9 +3,9 @@
 
 Für verschiedene Anwendungen spielt das Echtzeitverhalten des eingesetzten Controllers eine wichtige Rolle.
 
-Hier wird das Echtzeitverhalten des Raspberry Pi mit dem Cyclictest untersucht. Details sind u.a. im [OSADL Howto](https://www.osadl.org/Realtime-Preempt-Kernel.kernel-rt.0.html#externaltestingtool) zu finden.
+Hier wird das Echtzeitverhalten des Raspberry Pi mit dem Programm *Cyclictest* untersucht. Details sind u.a. im [OSADL Howto](https://www.osadl.org/Realtime-Preempt-Kernel.kernel-rt.0.html#externaltestingtool) zu finden.
 
-Thomas Gleixner stellte mit Cyclictest ein Tool zum Test des Echtzeitverhaltens durch Messung der Latenzzeiten von Linux-Systemen zur Verfügung.
+Thomas Gleixner stellte mit *Cyclictest* ein Tool zum Test des Echtzeitverhaltens durch Messung der Latenzzeiten von Linux-Systemen zur Verfügung.
 
 Installation auf dem Raspberry Pi:
 
@@ -23,9 +23,9 @@
 # sudo ./cyclictest      > hist.txt
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 
-Ohne entsprechende Prozessorlast sind die Resultate des Cyclictests aber nur wenig aussagefähig. Deshalb kann mit Hilfe des Programms Hackbench Prozessorlast erzeugt werden.
+Ohne entsprechende Prozessorlast sind die Resultate des Cyclictests aber nur wenig aussagefähig. Deshalb kann mit Hilfe des Programms *Hackbench* Prozessorlast erzeugt werden.
 
-Von einer weiteren Konsole wird zusätzlich zum Cyclictest noch Hackbench mehrfach hintereinander gestartet.
+Von einer weiteren Konsole wird zusätzlich zum *Cyclictest* noch *Hackbench* mehrfach hintereinander gestartet.
 
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 # sudo ./hackbench -f 10 -s 10
@@ -41,7 +41,7 @@
 # Histogram Overflows: 00002
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 
-Die mittlere Latenzzeit  bei ca. 32000 Messungen liegt bei 47 us. 
+Die mittlere Latenzzeit bei ca. 32000 Messungen liegt bei 47 us. 
 Die maximale Latenzzeit allerdings bei fast 11 ms. 
 Für Worst Case Betrachtungen ist aber allein diese Zeit heranzuziehen.
 Verbesserungen des Verhaltens können hier nur durch einen RT-Kernel erreicht werden.

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Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 19:39:59 -0000

--- v4
+++ v5
@@ -31,5 +31,17 @@
 # sudo ./hackbench -f 10 -s 10
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 
+Die Auswertung des Ergebnisfiles hist.txt zeigt folgende Resultate:
 
-Resultate folgen
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+# Total: 000032687
+# Min Latencies: 00018
+# Avg Latencies: 00047
+# Max Latencies: 10944
+# Histogram Overflows: 00002
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+
+Die mittlere Latenzzeit  bei ca. 32000 Messungen liegt bei 47 us. 
+Die maximale Latenzzeit allerdings bei fast 11 ms. 
+Für Worst Case Betrachtungen ist aber allein diese Zeit heranzuziehen.
+Verbesserungen des Verhaltens können hier nur durch einen RT-Kernel erreicht werden.

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Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 19:23:55 -0000

--- v3
+++ v4
@@ -1,3 +1,6 @@
+Echtzeitverhalten
+=================
+
 Für verschiedene Anwendungen spielt das Echtzeitverhalten des eingesetzten Controllers eine wichtige Rolle.
 
 Hier wird das Echtzeitverhalten des Raspberry Pi mit dem Cyclictest untersucht. Details sind u.a. im [OSADL Howto](https://www.osadl.org/Realtime-Preempt-Kernel.kernel-rt.0.html#externaltestingtool) zu finden.

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Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 19:13:37 -0000

--- v2
+++ v3
@@ -29,4 +29,4 @@
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 
 
-
+Resultate folgen

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Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 19:12:24 -0000

--- v1
+++ v2
@@ -1,9 +1,8 @@
 Für verschiedene Anwendungen spielt das Echtzeitverhalten des eingesetzten Controllers eine wichtige Rolle.
 
-Hier wird das Echtzeitverhalten des Raspberry Pi mit dem Cyclictest untersucht (https://www.osadl.org/Realtime-Preempt-Kernel.kernel-rt.0.html#externaltestingtool):
+Hier wird das Echtzeitverhalten des Raspberry Pi mit dem Cyclictest untersucht. Details sind u.a. im [OSADL Howto](https://www.osadl.org/Realtime-Preempt-Kernel.kernel-rt.0.html#externaltestingtool) zu finden.
 
-
-In addition, Thomas Gleixner made available the test tool cyclictest, that allows to better and more spcifically determine the realtime capabilities of a given system. The sources can be downloaded from here. If you installed the Ubuntu apt packages (see above), the cyclictest tool is available immediately. The git repository contains other useful test programs for real-time systems.
+Thomas Gleixner stellte mit Cyclictest ein Tool zum Test des Echtzeitverhaltens durch Messung der Latenzzeiten von Linux-Systemen zur Verfügung.
 
 Installation auf dem Raspberry Pi:
 
@@ -13,5 +12,21 @@
 # cd rt-tests
 # make
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
- \
 
+
+Der Aufruf des Cyclictests erfolgt dann durch
+
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+# sudo ./cyclictest      > hist.txt
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+
+Ohne entsprechende Prozessorlast sind die Resultate des Cyclictests aber nur wenig aussagefähig. Deshalb kann mit Hilfe des Programms Hackbench Prozessorlast erzeugt werden.
+
+Von einer weiteren Konsole wird zusätzlich zum Cyclictest noch Hackbench mehrfach hintereinander gestartet.
+
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+# sudo ./hackbench -f 10 -s 10
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+
+
+

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Claus Kuehnel — Wed, 15 Aug 2012 18:56:05 -0000

Für verschiedene Anwendungen spielt das Echtzeitverhalten des eingesetzten Controllers eine wichtige Rolle. Hier wird das Echtzeitverhalten des Raspberry Pi mit dem Cyclictest untersucht (https://www.osadl.org/Realtime-Preempt-Kernel.kernel-rt.0.html#externaltestingtool): In addition, Thomas Gleixner made available the test tool cyclictest, that allows to better and more spcifically determine the realtime capabilities of a given system. The sources can be downloaded from here. If you installed the Ubuntu apt packages (see above), the cyclictest tool is available immediately. The git repository contains other useful test programs for real-time systems. Installation auf dem Raspberry Pi: ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ # sudo apt-get install git # git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/clrkwllms/rt-tests.git # cd rt-tests # make ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ \