https://sourceforge.net/p/raspberrypisnip/wiki/PWM/Recent changes to PWMenFri, 02 Nov 2012 10:24:49 -0000https://sourceforge.net/p/raspberrypisnip/wiki/PWM/<pre>--- v1 +++ v2 @@ -0,0 +1,54 @@ +PWM +=========== + +Sean Cross hat für Adafruits Industries ein Kernelmodul geschrieben, welches PWM/Servo am GPIO #18 Pin unterstützt. Das am GPIO Header verfügbare PWM Pin wird mit dem Audio System geteilt. +Unabhängige Verwendung von PWM/Servo und Audio am 3.5 mm Klinkenstecker sind deshalb nicht möglich. + +Das Kernelmodul ist von [adafruit](http://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-educational-linux-distro/occidentalis-v0-dot-2) beschrieben. + +Im folgenden Shell Script wird eine Frequenz von 1 kHz erzeugt und das Tastverhältnis (Duty) verändert. Mit einem Oszilloskop kann man an GPIO #18 die Veränderung des Tastverhältnisses verfolgen. Hierzu sind zwischen jeder Änderung des Tastverhältnisses jeweils 1 s Wartezeit eingebaut. + +~~~~~~ +#!/bin/bash + +echo "========================================================================" +echo "PWM Test" +echo "========================================================================" +echo pwm > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/mode +echo 10 > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty +echo 0 > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/delayed +echo -n "Mode: " +cat /sys/class/rpi-pwm/pwm0/mode + +echo 1000 > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/frequency # 1000 Hz +echo -n "Duty: " +cat /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty +sleep 1 + +echo 25 > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty # Duty = 0.25 +echo -n "Duty: " +cat /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty +sleep 1 + +echo 50 > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty # Duty = 0.5 +echo -n "Duty: " +cat /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty +sleep 1 + +echo 75 > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty # Duty = 0.75 +echo -n "Duty: " +cat /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty +sleep 1 + +echo 90 > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty # Duty = 0.9 +echo -n "Duty: " +cat /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty +sleep 1 + +echo 50 > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty # Duty = 0.5 +echo -n "Duty: " +cat /sys/class/rpi-pwm/pwm0/duty +sleep 2 + +echo 0 > /sys/class/rpi-pwm/pwm0/frequency +~~~~~~ </pre>Claus KuehnelFri, 02 Nov 2012 10:24:49 -0000https://sourceforge.net0c5de5999e7909997e070badbc9a3259840d8e13https://sourceforge.net/p/raspberrypisnip/wiki/PWM/Claus KuehnelFri, 02 Nov 2012 10:00:20 -0000https://sourceforge.net3ab4c0867fe4989f9ba44e575f6d731797596d92