GPIOLib

Raspberry Pi GPIO C Library

Mike McCauley (mikem@open.com.au) hat eine C Library für GPIO und SPI für den Raspberry Pi entwickelt, die den Zugriff auf die GPIO Pins an der 26-poligen Stiftleiste des Raspberry Pi zur Ansteuerung externer Peripherie erlaubt.

Installation:

# wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.6.tar.gz
# tar zxvf bcm2835-1.0.tar.gz 
# cd bcm2835-1.0 
# ./configure make 
# sudo make check 
# sudo make install

Programmbeispiel zur Nutzung der Library (weitere sind im Paket enthalten):

// blink.c
//
// Example program for bcm2835 library
// Blinks a pin on an off every 0.5 secs
//
// After installing bcm2835, you can build this 
// with something like:
// gcc -o blink blink.c -l bcm2835
// sudo ./blink
//
// Or you can test it before installing with:
// gcc -o blink -I ../../src ../../src/bcm2835.c blink.c
// sudo ./blink
//
// Author: Mike McCauley (mikem@open.com.au)
// Copyright (C) 2011 Mike McCauley
// $Id: RF22.h,v 1.21 2012/05/30 01:51:25 mikem Exp $

#include <bcm2835.h>

// Blinks on RPi pin GPIO 11
#define PIN RPI_GPIO_P1_11

int main(int argc, char **argv)
{
    // If you call this, it will not actually access the GPIO
    // Use for testing
//    bcm2835_set_debug(1);

    if (!bcm2835_init())
    return 1;

    // Set the pin to be an output
    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

    // Blink
    while (1)
    {
    // Turn it on
    bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);

    // wait a bit
    delay(500);

    // turn it off
    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);

    // wait a bit
    delay(500);
    }
    return 0;
}

[Claus Kuehnel]

Unter http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/ ist nun Version 1.9 der BCM2835 Library verfügbar. Die C-Beispiele wurden auf diese Version angepasst.