[Pyode-user] tutorial 1 not behaving the same regarding the value of the dt variable

[Roland E. <r.e...@gm...>]

  Hello,

I am currently testing the pyode library with pygame and pyOpenGL and I 
am quite surprised that the behavior of the tutorial 1 code is not the 
same if dt differ from 0.04.

Why when dt is greater than 0.04 the body goes higher and why is it go 
lower if smaller than 0.04. Or in other word, why the step() method 
influence the computation of the position like the gravity is higher 
with small step and lower when step are big?

Below is an example of the output when using small steps:

Tick 0.01
0.00sec: pos=( 0.000,  2.000,  0.000)  vel=( 0.000,  0.000,  0.000)
Tick 0.018
0.01sec: pos=( 0.000,  2.019,  0.000)  vel=( 0.000,  1.902,  0.000)
Tick 0.01
0.03sec: pos=( 0.000,  2.050,  0.000)  vel=( 0.000,  1.725,  0.000)
Tick 0.011
0.04sec: pos=( 0.000,  2.066,  0.000)  vel=( 0.000,  1.627,  0.000)
Tick 0.01
0.05sec: pos=( 0.000,  2.083,  0.000)  vel=( 0.000,  1.519,  0.000)
Tick 0.01
0.06sec: pos=( 0.000,  2.097,  0.000)  vel=( 0.000,  1.421,  0.000)
Tick 0.01
0.07sec: pos=( 0.000,  2.111,  0.000)  vel=( 0.000,  1.323,  0.000)
Tick 0.01
0.08sec: pos=( 0.000,  2.123,  0.000)  vel=( 0.000,  1.225,  0.000)
Tick 0.01
0.09sec: pos=( 0.000,  2.134,  0.000)  vel=( 0.000,  1.127,  0.000)
Tick 0.01
0.10sec: pos=( 0.000,  2.144,  0.000)  vel=( 0.000,  1.029,  0.000)
Tick 0.01
0.11sec: pos=( 0.000,  2.154,  0.000)  vel=( 0.000,  0.931,  0.000)
Tick 0.011
0.12sec: pos=( 0.000,  2.162,  0.000)  vel=( 0.000,  0.833,  0.000)
Tick 0.01
0.13sec: pos=( 0.000,  2.170,  0.000)  vel=( 0.000,  0.725,  0.000)
Tick 0.01
0.14sec: pos=( 0.000,  2.176,  0.000)  vel=( 0.000,  0.627,  0.000)
Tick 0.01
0.15sec: pos=( 0.000,  2.181,  0.000)  vel=( 0.000,  0.529,  0.000)
Tick 0.01
0.16sec: pos=( 0.000,  2.186,  0.000)  vel=( 0.000,  0.430,  0.000)
Tick 0.01
0.17sec: pos=( 0.000,  2.189,  0.000)  vel=( 0.000,  0.332,  0.000)
Tick 0.011
0.18sec: pos=( 0.000,  2.191,  0.000)  vel=( 0.000,  0.234,  0.000)
Tick 0.01
0.19sec: pos=( 0.000,  2.193,  0.000)  vel=( 0.000,  0.126,  0.000)
Tick 0.01
0.20sec: pos=( 0.000,  2.193,  0.000)  vel=( 0.000,  0.028,  0.000)
Tick 0.01
0.21sec: pos=( 0.000,  2.192,  0.000)  vel=( 0.000, -0.070,  0.000)
Tick 0.01
0.22sec: pos=( 0.000,  2.191,  0.000)  vel=( 0.000, -0.168,  0.000)
Tick 0.01
0.23sec: pos=( 0.000,  2.188,  0.000)  vel=( 0.000, -0.266,  0.000)
Tick 0.01
0.24sec: pos=( 0.000,  2.184,  0.000)  vel=( 0.000, -0.364,  0.000)
Tick 0.01
0.25sec: pos=( 0.000,  2.180,  0.000)  vel=( 0.000, -0.462,  0.000)
Tick 0.01
0.26sec: pos=( 0.000,  2.174,  0.000)  vel=( 0.000, -0.560,  0.000)
Tick 0.01
0.27sec: pos=( 0.000,  2.168,  0.000)  vel=( 0.000, -0.659,  0.000)
Tick 0.01
0.28sec: pos=( 0.000,  2.160,  0.000)  vel=( 0.000, -0.757,  0.000)
Tick 0.01
0.29sec: pos=( 0.000,  2.151,  0.000)  vel=( 0.000, -0.855,  0.000)
Tick 0.01
0.30sec: pos=( 0.000,  2.142,  0.000)  vel=( 0.000, -0.953,  0.000)
Tick 0.01
0.31sec: pos=( 0.000,  2.131,  0.000)  vel=( 0.000, -1.051,  0.000)
Tick 0.01
0.32sec: pos=( 0.000,  2.120,  0.000)  vel=( 0.000, -1.149,  0.000)
Tick 0.01
0.33sec: pos=( 0.000,  2.107,  0.000)  vel=( 0.000, -1.247,  0.000)
Tick 0.01
0.34sec: pos=( 0.000,  2.094,  0.000)  vel=( 0.000, -1.345,  0.000)
Tick 0.01
0.35sec: pos=( 0.000,  2.080,  0.000)  vel=( 0.000, -1.443,  0.000)
Tick 0.01
0.36sec: pos=( 0.000,  2.064,  0.000)  vel=( 0.000, -1.541,  0.000)
Tick 0.01
0.37sec: pos=( 0.000,  2.048,  0.000)  vel=( 0.000, -1.640,  0.000)
Tick 0.01
0.38sec: pos=( 0.000,  2.030,  0.000)  vel=( 0.000, -1.738,  0.000)
Tick 0.01
0.39sec: pos=( 0.000,  2.012,  0.000)  vel=( 0.000, -1.836,  0.000)
Tick 0.01
0.40sec: pos=( 0.000,  1.993,  0.000)  vel=( 0.000, -1.934,  0.000)
Tick 0.011
0.41sec: pos=( 0.000,  1.972,  0.000)  vel=( 0.000, -2.032,  0.000)
Tick 0.01
0.42sec: pos=( 0.000,  1.949,  0.000)  vel=( 0.000, -2.140,  0.000)
Tick 0.01
0.43sec: pos=( 0.000,  1.926,  0.000)  vel=( 0.000, -2.238,  0.000)
Tick 0.01
0.44sec: pos=( 0.000,  1.903,  0.000)  vel=( 0.000, -2.336,  0.000)
Tick 0.01
0.45sec: pos=( 0.000,  1.879,  0.000)  vel=( 0.000, -2.434,  0.000)
Tick 0.01
0.46sec: pos=( 0.000,  1.853,  0.000)  vel=( 0.000, -2.532,  0.000)
Tick 0.01
0.47sec: pos=( 0.000,  1.827,  0.000)  vel=( 0.000, -2.630,  0.000)
Tick 0.01
0.48sec: pos=( 0.000,  1.800,  0.000)  vel=( 0.000, -2.728,  0.000)
Tick 0.01
0.49sec: pos=( 0.000,  1.772,  0.000)  vel=( 0.000, -2.827,  0.000)
Tick 0.01
0.50sec: pos=( 0.000,  1.742,  0.000)  vel=( 0.000, -2.925,  0.000)
Tick 0.01
0.51sec: pos=( 0.000,  1.712,  0.000)  vel=( 0.000, -3.023,  0.000)
Tick 0.01
0.52sec: pos=( 0.000,  1.681,  0.000)  vel=( 0.000, -3.121,  0.000)
Tick 0.01
0.53sec: pos=( 0.000,  1.649,  0.000)  vel=( 0.000, -3.219,  0.000)
Tick 0.01
0.54sec: pos=( 0.000,  1.616,  0.000)  vel=( 0.000, -3.317,  0.000)
Tick 0.01
0.55sec: pos=( 0.000,  1.581,  0.000)  vel=( 0.000, -3.415,  0.000)
Tick 0.01
0.56sec: pos=( 0.000,  1.546,  0.000)  vel=( 0.000, -3.513,  0.000)
Tick 0.01
0.57sec: pos=( 0.000,  1.510,  0.000)  vel=( 0.000, -3.611,  0.000)
Tick 0.01
0.58sec: pos=( 0.000,  1.473,  0.000)  vel=( 0.000, -3.709,  0.000)
Tick 0.01
0.59sec: pos=( 0.000,  1.435,  0.000)  vel=( 0.000, -3.808,  0.000)
Tick 0.01
0.60sec: pos=( 0.000,  1.396,  0.000)  vel=( 0.000, -3.906,  0.000)
Tick 0.01
0.61sec: pos=( 0.000,  1.356,  0.000)  vel=( 0.000, -4.004,  0.000)
Tick 0.009
0.62sec: pos=( 0.000,  1.315,  0.000)  vel=( 0.000, -4.102,  0.000)
Tick 0.01
0.63sec: pos=( 0.000,  1.277,  0.000)  vel=( 0.000, -4.190,  0.000)
Tick 0.01
0.64sec: pos=( 0.000,  1.234,  0.000)  vel=( 0.000, -4.288,  0.000)
Tick 0.011
0.65sec: pos=( 0.000,  1.190,  0.000)  vel=( 0.000, -4.386,  0.000)
Tick 0.01
0.66sec: pos=( 0.000,  1.141,  0.000)  vel=( 0.000, -4.494,  0.000)
Tick 0.01
0.67sec: pos=( 0.000,  1.095,  0.000)  vel=( 0.000, -4.592,  0.000)
Tick 0.01
0.68sec: pos=( 0.000,  1.048,  0.000)  vel=( 0.000, -4.690,  0.000)
Tick 0.011
0.69sec: pos=( 0.000,  1.000,  0.000)  vel=( 0.000, -4.789,  0.000)
Tick 0.01
0.70sec: pos=( 0.000,  0.946,  0.000)  vel=( 0.000, -4.896,  0.000)
Tick 0.01
0.71sec: pos=( 0.000,  0.896,  0.000)  vel=( 0.000, -4.995,  0.000)
Tick 0.01
0.72sec: pos=( 0.000,  0.846,  0.000)  vel=( 0.000, -5.093,  0.000)
Tick 0.01
0.73sec: pos=( 0.000,  0.794,  0.000)  vel=( 0.000, -5.191,  0.000)
Tick 0.01
0.74sec: pos=( 0.000,  0.741,  0.000)  vel=( 0.000, -5.289,  0.000)
Tick 0.01
0.75sec: pos=( 0.000,  0.687,  0.000)  vel=( 0.000, -5.387,  0.000)
Tick 0.01
0.76sec: pos=( 0.000,  0.632,  0.000)  vel=( 0.000, -5.485,  0.000)
Tick 0.01
0.77sec: pos=( 0.000,  0.576,  0.000)  vel=( 0.000, -5.583,  0.000)
Tick 0.011
0.78sec: pos=( 0.000,  0.519,  0.000)  vel=( 0.000, -5.681,  0.000)
Tick 0.01
0.79sec: pos=( 0.000,  0.456,  0.000)  vel=( 0.000, -5.789,  0.000)
Tick 0.01
0.80sec: pos=( 0.000,  0.397,  0.000)  vel=( 0.000, -5.887,  0.000)
Tick 0.01
0.81sec: pos=( 0.000,  0.337,  0.000)  vel=( 0.000, -5.985,  0.000)
Tick 0.01
0.82sec: pos=( 0.000,  0.276,  0.000)  vel=( 0.000, -6.083,  0.000)
Tick 0.01
0.83sec: pos=( 0.000,  0.214,  0.000)  vel=( 0.000, -6.182,  0.000)
Tick 0.01
0.84sec: pos=( 0.000,  0.152,  0.000)  vel=( 0.000, -6.280,  0.000)
Tick 0.01
0.85sec: pos=( 0.000,  0.088,  0.000)  vel=( 0.000, -6.378,  0.000)
Tick 0.01
0.86sec: pos=( 0.000,  0.023,  0.000)  vel=( 0.000, -6.476,  0.000)
Tick 0.01
0.87sec: pos=( 0.000, -0.043,  0.000)  vel=( 0.000, -6.574,  0.000)
Tick 0.01
0.88sec: pos=( 0.000, -0.109,  0.000)  vel=( 0.000, -6.672,  0.000)
Tick 0.01
0.89sec: pos=( 0.000, -0.177,  0.000)  vel=( 0.000, -6.770,  0.000)
Tick 0.01
0.90sec: pos=( 0.000, -0.246,  0.000)  vel=( 0.000, -6.868,  0.000)
Tick 0.011
0.91sec: pos=( 0.000, -0.315,  0.000)  vel=( 0.000, -6.966,  0.000)
Tick 0.01
0.93sec: pos=( 0.000, -0.393,  0.000)  vel=( 0.000, -7.074,  0.000)
Tick 0.01
0.94sec: pos=( 0.000, -0.465,  0.000)  vel=( 0.000, -7.172,  0.000)
Tick 0.01
0.95sec: pos=( 0.000, -0.538,  0.000)  vel=( 0.000, -7.270,  0.000)
Tick 0.01
0.96sec: pos=( 0.000, -0.611,  0.000)  vel=( 0.000, -7.369,  0.000)
Tick 0.01
0.97sec: pos=( 0.000, -0.686,  0.000)  vel=( 0.000, -7.467,  0.000)
Tick 0.01
0.98sec: pos=( 0.000, -0.762,  0.000)  vel=( 0.000, -7.565,  0.000)
Tick 0.011
0.99sec: pos=( 0.000, -0.838,  0.000)  vel=( 0.000, -7.663,  0.000)
Tick 0.01
1.00sec: pos=( 0.000, -0.924,  0.000)  vel=( 0.000, -7.771,  0.000)
Tick 0.01
1.01sec: pos=( 0.000, -1.003,  0.000)  vel=( 0.000, -7.869,  0.000)
Tick 0.01
1.02sec: pos=( 0.000, -1.082,  0.000)  vel=( 0.000, -7.967,  0.000)
Tick 0.01
1.03sec: pos=( 0.000, -1.163,  0.000)  vel=( 0.000, -8.065,  0.000)
Tick 0.011
1.04sec: pos=( 0.000, -1.244,  0.000)  vel=( 0.000, -8.163,  0.000)
Tick 0.01
1.05sec: pos=( 0.000, -1.335,  0.000)  vel=( 0.000, -8.271,  0.000)
Tick 0.01
1.06sec: pos=( 0.000, -1.419,  0.000)  vel=( 0.000, -8.369,  0.000)
Tick 0.01
1.07sec: pos=( 0.000, -1.504,  0.000)  vel=( 0.000, -8.467,  0.000)
Tick 0.01
1.08sec: pos=( 0.000, -1.589,  0.000)  vel=( 0.000, -8.565,  0.000)
Tick 0.01
1.09sec: pos=( 0.000, -1.676,  0.000)  vel=( 0.000, -8.663,  0.000)
Tick 0.01
1.10sec: pos=( 0.000, -1.764,  0.000)  vel=( 0.000, -8.762,  0.000)
Tick 0.01
1.11sec: pos=( 0.000, -1.852,  0.000)  vel=( 0.000, -8.860,  0.000)
Tick 0.01
1.12sec: pos=( 0.000, -1.942,  0.000)  vel=( 0.000, -8.958,  0.000)
Tick 0.01
1.13sec: pos=( 0.000, -2.032,  0.000)  vel=( 0.000, -9.056,  0.000)
Tick 0.01
1.14sec: pos=( 0.000, -2.124,  0.000)  vel=( 0.000, -9.154,  0.000)
Tick 0.01
1.15sec: pos=( 0.000, -2.217,  0.000)  vel=( 0.000, -9.252,  0.000)
Tick 0.01
1.16sec: pos=( 0.000, -2.310,  0.000)  vel=( 0.000, -9.350,  0.000)
Tick 0.01
1.17sec: pos=( 0.000, -2.405,  0.000)  vel=( 0.000, -9.448,  0.000)
Tick 0.01
1.18sec: pos=( 0.000, -2.500,  0.000)  vel=( 0.000, -9.546,  0.000)
Tick 0.01
1.19sec: pos=( 0.000, -2.596,  0.000)  vel=( 0.000, -9.644,  0.000)
Tick 0.01
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