Progress

Hardware

Stepper motors, Arduinos and CNC Shields have been purchased to begin prototyping phase. The frame of the crane has been crafted and currently a motor / Arduino testing board is being manufactured.

Software

No functional changes. The code is constantly being refactored and optimized. Currently the verbose feature is being worked on.

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translated by google

Hardware

Schrittmotoren, Arduinos und CNC Shields wurden gekauft, um die Prototyping-Phase zu beginnen. Der Rahmen des Krans wurde gefertigt und derzeit wird ein Motor / Arduino Testboard hergestellt.

Software

Keine funktionalen Änderungen. Der Code wird ständig umgestaltet und verbessert. Derzeit wird an der Log Anzeige gearbeitet.