Bug list

Bugs noti ed implicazioni:

Problema	Stato ed implicazioni
Alla disconnessione di un robot non si riduce il parametro nActiveRobots in mainWindow…	Risolto
Diverse funzioni legate alla interfaccia legacy in mainWindow e non più utilizzate vanno eliminate, così come altre funzioni e commenti strani (soprattutto di Alain)	possibili problemi futuri se codice non chiaro
Implementazione sensata e non bloccante della ricezione delle immagini da upis	A Mladen non piace ed ha ragione.
Disconnessione dei robot non disconnette upis	Risolto
Aggiustamento finestre upis per molti-robot (esatto, molti, qualcosa in contrario?)	Risolto
Strana disposizione delle telecamere in upis… e soprattutto sono al massimo 4! Bel guaio!	Bel problema, da discutere…
Se si uccide robotUI quello continua a mandare richieste ad upis	Basta usare disconnect! Anche xkè se no tutta la gestione non va... cmq si può pensare di gestire la cosa meglio (linkare l’evento “ti uccido” a disconnect?)