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Partendo dalla UI sviluppata per giovedì 27/10/2011 si è cercato di:
a) Connettere l'UI del singolo robot all'Image Server UPIS
b) Aumentare le potenzialità dell'UI del singolo robot, in ottica di controllo manuale sia nelle fasi di debug che nella competizione.

Il codice commentato è stato aggiornato sull'SVN.

Open issues:

• Problemi nella comunicazione con UPIS: le richieste per una sottoparte della schermata acquisita da UPIS(messaggio "U x y width height") incorrono in un errore legato in qualche modo a FreeImage. Le richieste (messaggio "OK") per un'intera schermata funzionano correttamente. Una volta gestita la questione si rende opportuna la gestione delle interfacce in caso di presenza di più robot, per la selezione del campo visivo di ognuno (già impostata ma da rettificare eventualmente).
• Una volta disponibile un "Modello di moto" si potranno raffinare i comandi della nuova porzione di UI, permettendo una migliore gestione delle manovre. Da discutere la possibilità di interagire direttamente da tastiera o tramite un pad, oppure un diverso paradigma di interazione (da fare preferibilmente in presenza).