[Plib-cvs] plib/src/sg sg.cxx,1.42,1.43 sgd.cxx,1.13,1.14

[Steve B. <sj...@us...>]

Update of /cvsroot/plib/plib/src/sg
In directory sc8-pr-cvs1.sourceforge.net:/tmp/cvs-serv30410/plib/src/sg

Modified Files:
	sg.cxx sgd.cxx 
Log Message:
Fixed problem in:

sgDistSquaredToLineSegmentVec3
sgDistToLineSegmentVec3
sgdDistSquaredToLineSegmentVec3
sgdDistToLineSegmentVec3



Index: sg.cxx
===================================================================
RCS file: /cvsroot/plib/plib/src/sg/sg.cxx,v
retrieving revision 1.42
retrieving revision 1.43
diff -u -d -r1.42 -r1.43
--- sg.cxx	18 Mar 2004 19:14:43 -0000	1.42
+++ sg.cxx	9 Apr 2004 01:41:11 -0000	1.43
@@ -862,24 +862,24 @@
 {
   sgLine3 l ; sgLineSegment3ToLine3 ( & l, line ) ;
  
-sgVec3 v ; sgSubVec3 ( v, line.b, line.a ) ;
-  sgVec3 r1 ; sgSubVec3 ( r1, pnt, line.a ) ;
+  sgVec3 v  ; sgSubVec3 ( v , line.b, line.a ) ; sgNormalizeVec3 ( v ) ;
+  sgVec3 r1 ; sgSubVec3 ( r1, pnt   , line.a ) ;
  
-  SGfloat r1_dot_v = sgScalarProductVec3 ( r1, v /*l.direction_vector*/ ) ;
+  SGfloat r1_dot_v = sgScalarProductVec3 ( r1, v ) ;
  
   if ( r1_dot_v <= 0 )  /* Off the "A" end  */
     return sgScalarProductVec3 ( r1, r1 ) ;
  
   sgVec3 r2 ; sgSubVec3 ( r2, pnt, line.b ) ;
 
-  SGfloat r2_dot_v = sgScalarProductVec3 ( r2, v /*l.direction_vector*/ ) ;
+  SGfloat r2_dot_v = sgScalarProductVec3 ( r2, v ) ;
  
   if ( r2_dot_v >= 0 )  /* Off the "B" end */
     return sgScalarProductVec3 ( r2, r2 ) ;
  
   /* Closest point on line is on the line segment */
  
-  return sgScalarProductVec3 ( r1, r1 ) - r1_dot_v ;
+  return sgScalarProductVec3 ( r1, r1 ) - r1_dot_v * r1_dot_v ;
 }
 
 

Index: sgd.cxx
===================================================================
RCS file: /cvsroot/plib/plib/src/sg/sgd.cxx,v
retrieving revision 1.13
retrieving revision 1.14
diff -u -d -r1.13 -r1.14
--- sgd.cxx	18 Mar 2004 19:14:43 -0000	1.13
+++ sgd.cxx	9 Apr 2004 01:41:11 -0000	1.14
@@ -861,7 +861,7 @@
 {
   sgdLine3 l ; sgdLineSegment3ToLine3 ( & l, line ) ;
  
-  sgdVec3 v ; sgdSubVec3 ( v, line.b, line.a ) ;
+  sgdVec3 v ; sgdSubVec3 ( v, line.b, line.a ) ; sgdNormalizeVec3 ( v ) ;
   sgdVec3 r1 ; sgdSubVec3 ( r1, pnt, line.a ) ;
  
   SGDfloat r1_dot_v = sgdScalarProductVec3 ( r1, v /*l.direction_vector*/ ) ;
@@ -878,7 +878,7 @@
 
   /* Closest point on line is on the line segment */
  
-  return sgdScalarProductVec3 ( r1, r1 ) - r1_dot_v ;
+  return sgdScalarProductVec3 ( r1, r1 ) - r1_dot_v * r1_dot_v ;
 }