Hi,

playerv program throws up the following error when I subscribe to the laser:0 device.

  libplayerc error: timed out waiting for server reply to request laser:0:request:1

This is the output in the terminal on running playerv. Here it says laser:0 is ready though. How do I resolve this.?  I am also copying my configuration file below.

Available devices: localhost:6665
position2d:0     p2os                                    ready
position2d:1     p2os                                    ready
position2d:2     p2os                                    ready
sonar:0          p2os                                    ready
aio:0            p2os                                    ready
dio:0            p2os                                    ready
gripper:0        p2os                                    ready
bumper:0         p2os                                    ready
power:0          p2os                                    ready
blobfinder:0     p2os                                    ready
laser:0          sicklms200                              ready


pioneer.cfg

driver
(
  name "p2os"
  provides ["odometry:::position2d:0"
            "compass:::position2d:1"
            "gyro:::position2d:2"
            "sonar:0"
            "aio:0"
            "dio:0"
            "power:0"
            "bumper:0"
            "gripper:::gripper:0"
            "blobfinder:0"
            "sound:0"
           ]
  port "/dev/ttyUSB0"
)

driver
(
  name "sicklms200"
  provides ["laser:0"]
  port "/dev/ttyUSB1"
)


Aravindhan