PandaAndroColorMarker CoMaDroid

Das Interface für die Übertragung von Features zwischen c++ und Java neu geschrieben.
Es wird jetzt für jeden Wert ein Array Produziert.
-> Diese Umsetzung ist sehr viel übersichtlicher, einfacher und besser erweiterbar. der Zusäliche Speicherbedarf ist vorraussichtlich minimal. Bei weglassen einzelner Werte muss das noch geprüft werden, sollte aber dennoch im Vergleich zum Aufwand der bisherigen Lösung klar im Vorteil sein.

An der Markererkennung gearbeitet:
Die Markererkennungsbibliothek kann nun eine eigene Teilmenge der Features erzeugen: derzeit rote Flächen
Features können über die Schnittstelle an Java übergeben werden: derzeit mit Position und Farbe
Die Features werden in Form eines einzigen Byte-Arrays übergeben, der die Anzahl der Features und die gewünschten Daten enthält
Die DrawView Zeigt kann direkt Features anzeigen: Derzeit mit (r,g,b) Wert an Massenschwerpunkt jedes Features
Menu Überarbeitet: Es kann gewählt werden zwischen Segmentierung einzeichnen, Markererkennung oder alles

Button für Fokus eingebaut

changeFunctions klarer aufgebaut, die functionID's werden nun in der MyCam.cpp aufgeschlüsselt und direkt die ID an Segmentation.cpp übergeben.

Eigener Konstruktor entfernt, dafür eine changeFunctions Methode eingebaut.

outpixel kopie auf Java ebene vermieden
neue Bibliothek für Markererkennung eingeführt

Eigener Segmentation Konstruktor wie bisher wiederhergestellt.

allocate j int array in java only once and use it in c/c++