PandaAndroColorMarker CoMaDroid

Speicherfresser gefunden in Markerrecognition. Der Speicherverbrauch steigt jetzt nur sehr langsam an. abstürz unwahrscheinlich, erst nach sehr langem gebrauch (uu nochmal testen bei langzeit.
drawview die 'new' arrays rausgezogen, damit nicht ständig so viel speicher allokiert wird.

Neu:
Seite für Debug mit Funktionalität -> funktioniert.
Focus korrigiert, sollte nun funktionieren
white balancing und helligkeit wird nur bei focus geregelt
view leicht optimiert, genau 80 views -> hier könnte mehr optimiert werden mit relative layout

Status: alles fertig!
abstürtz nach einigen minuten möglich, prüfen!

Eingebracht:
Die Entfernungen werden nun wieder im c++ teil berechnet. Anzeige sowohl onthefly als auch in markerinfo passt.
Variable Markergröße durch eigene Bar umgesetzt. Funktioniert ebenfalls.

Soweit keine Fehler bekannt, Entfernung wird näherungsweise ausreichend genau berechnet.

Eingebracht:
MarkerFeature verwenden jetzt Angle für die Rotation. Dafür in die MarkferFeatureList ein setFirst und setLast eingeführt. Die Features werden jetzt nach Winkel sortiert, indem die Liste neu geordnet und nicht sortiert aufgebaut wird! Fehlerpotential, bisher aber kein Fehler bekannt.
Anzeige der Markerinfo zeigt nun Korrekt den Winkel zum Marker und seine relatione Rotation.

Kein Absturz bekannt.

Import in der drawview richtig gestellt, markerfeature vorbereitet für rotation und in markerrekognition etwas verbessert für den speicher. keine großen änderungen

Codierung des Markers wird in der Info angezeigt

Formel für entfernung eingebracht:
10*height/ellipse_width

Nachtrag:
Info werte geändert: für die Tabelle der Entfernungen wird nicht breite in cm angezeigt sondern die ellipsen weite in pixel.

Fehler behoben bei kleinerer Auflösung und Info anzeige - InfoLayout touchevent um die try erweitert.
Anzeigefehler behoben: kleine auflösung sollte nun auch die kleinste anzeigen

Schwarze unhd weiße flächen werden aussortiert. genauigkeit ist relativ, im test wird aber das gewünschte ergebnis erreicht