PandaAndroColorMarker CoMaDroid

Eingebracht:
MarkerFeature verwenden jetzt Angle für die Rotation. Dafür in die MarkferFeatureList ein setFirst und setLast eingeführt. Die Features werden jetzt nach Winkel sortiert, indem die Liste neu geordnet und nicht sortiert aufgebaut wird! Fehlerpotential, bisher aber kein Fehler bekannt.
Anzeige der Markerinfo zeigt nun Korrekt den Winkel zum Marker und seine relatione Rotation.

Kein Absturz bekannt.

Import in der drawview richtig gestellt, markerfeature vorbereitet für rotation und in markerrekognition etwas verbessert für den speicher. keine großen änderungen

Codierung des Markers wird in der Info angezeigt

Formel für entfernung eingebracht:
10*height/ellipse_width

Nachtrag:
Info werte geändert: für die Tabelle der Entfernungen wird nicht breite in cm angezeigt sondern die ellipsen weite in pixel.

Fehler behoben bei kleinerer Auflösung und Info anzeige - InfoLayout touchevent um die try erweitert.
Anzeigefehler behoben: kleine auflösung sollte nun auch die kleinste anzeigen

Schwarze unhd weiße flächen werden aussortiert. genauigkeit ist relativ, im test wird aber das gewünschte ergebnis erreicht

Nearfeatures jetzt abhängig von ellipsen breite und höhe der interestingfeature, dadurch erkennungswinkel stark verbessert.

vordefinierten yuv vernünftig gesetzt

in der markerrecognition.cpp mal die vielen auskommentierten sachen entfernt