[dadc52]: src / octclip / libgeoc / eucli.h  Maximize  Restore  History

Download this file

238 lines (234 with data), 11.5 kB

  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
/* -*- coding: utf-8 -*- */
/**
\ingroup geom interp
@{
\file eucli.h
\brief Declaración de funciones para la realización de cálculos de geometría
euclídea.
\author José Luis García Pallero, jgpallero@gmail.com
\date 27 de octubre de 2009
\section Licencia Licencia
Copyright (c) 2009-2011, José Luis García Pallero. All rights reserved.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
are permitted provided that the following conditions are met:
- Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
list of conditions and the following disclaimer.
- Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this
list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or
other materials provided with the distribution.
- Neither the name of the copyright holders nor the names of its contributors
may be used to endorse or promote products derived from this software without
specific prior written permission.
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDER BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
#ifndef _EUCLI_H_
#define _EUCLI_H_
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
#include<math.h>
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/**
\brief Calcula la distancia euclídea entre dos puntos en el plano.
\param[in] x1 Coordenada X del punto inicial.
\param[in] y1 Coordenada Y del punto inicial.
\param[in] x2 Coordenada X del punto final.
\param[in] y2 Coordenada Y del punto final.
\return Distancia euclídea entre los dos puntos.
\note Esta función asume que todas las coordenadas vienen dadas en las mismas
unidades.
\date 27 de octubre de 2009: Creación de la función.
\todo Esta función todavía no está probada.
*/
double Dist2D(const double x1,
const double y1,
const double x2,
const double y2);
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/**
\brief Calcula la distancia euclídea entre dos puntos en el plano y realiza la
propagación de errores correspondiente.
\param[in] x1 Coordenada X del punto inicial.
\param[in] y1 Coordenada Y del punto inicial.
\param[in] x2 Coordenada X del punto final.
\param[in] y2 Coordenada Y del punto final.
\param[in] varx1 Varianza de la coordenada X del punto inicial.
\param[in] varx1y1 Covarianza entre las coordenadas X e Y del punto inicial.
\param[in] vary1 Varianza de la coordenada Y del punto inicial.
\param[in] varx2 Varianza de la coordenada X del punto final.
\param[in] varx2y2 Covarianza entre las coordenadas X e Y del punto final.
\param[in] vary2 Varianza de la coordenada Y del punto final.
\param[out] dist Distancia euclídea entre los dos puntos.
\param[out] varDist Varianza de la distancia calculada.
\note Esta función asume que todas las coordenadas vienen dadas en las mismas
unidades.
\note Las unidades de las matrices de varianza-covarianza han de ser congruentes
con las de las coordenadas pasadas.
\date 27 de octubre de 2009: Creación de la función.
\todo Esta función todavía no está probada.
*/
void Dist2DVC(const double x1,
const double y1,
const double x2,
const double y2,
const double varx1,
const double varx1y1,
const double vary1,
const double varx2,
const double varx2y2,
const double vary2,
double* dist,
double* varDist);
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/**
\brief Calcula la distancia euclídea entre dos puntos en el espacio.
\param[in] x1 Coordenada X del punto inicial.
\param[in] y1 Coordenada Y del punto inicial.
\param[in] z1 Coordenada Z del punto inicial.
\param[in] x2 Coordenada X del punto final.
\param[in] y2 Coordenada Y del punto final.
\param[in] z2 Coordenada Z del punto final.
\return Distancia euclídea entre los dos puntos.
\note Esta función asume que todas las coordenadas vienen dadas en las mismas
unidades.
\date 27 de octubre de 2009: Creación de la función.
\todo Esta función todavía no está probada.
*/
double Dist3D(const double x1,
const double y1,
const double z1,
const double x2,
const double y2,
const double z2);
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/**
\brief Calcula la distancia euclídea entre dos puntos en el espacio y realiza la
propagación de errores correspondiente.
\param[in] x1 Coordenada X del punto inicial.
\param[in] y1 Coordenada Y del punto inicial.
\param[in] z1 Coordenada Z del punto inicial.
\param[in] x2 Coordenada X del punto final.
\param[in] y2 Coordenada Y del punto final.
\param[in] z2 Coordenada Z del punto final.
\param[in] varx1 Varianza de la coordenada X del punto inicial.
\param[in] varx1y1 Covarianza entre las coordenadas X e Y del punto inicial.
\param[in] varx1z1 Covarianza entre las coordenadas X y Z del punto inicial.
\param[in] vary1 Varianza de la coordenada Y del punto inicial.
\param[in] vary1z1 Covarianza entre las coordenadas Y y Z del punto inicial.
\param[in] varz1 Varianza de la coordenada Z del punto inicial.
\param[in] varx2 Varianza de la coordenada X del punto final.
\param[in] varx2y2 Covarianza entre las coordenadas X e Y del punto final.
\param[in] varx2z2 Covarianza entre las coordenadas X y Z del punto final.
\param[in] vary2 Varianza de la coordenada Y del punto final.
\param[in] vary2z2 Covarianza entre las coordenadas Y y Z del punto final.
\param[in] varz2 Varianza de la coordenada Z del punto final.
\param[out] dist Distancia euclídea entre los dos puntos.
\param[out] varDist Varianza de la distancia calculada.
\note Esta función asume que todas las coordenadas vienen dadas en las mismas
unidades.
\note Las unidades de las matrices de varianza-covarianza han de ser congruentes
con las de las coordenadas pasadas.
\date 27 de octubre de 2009: Creación de la función.
\todo Esta función todavía no está probada.
*/
void Dist3DVC(const double x1,
const double y1,
const double z1,
const double x2,
const double y2,
const double z2,
const double varx1,
const double varx1y1,
const double varx1z1,
const double vary1,
const double vary1z1,
const double varz1,
const double varx2,
const double varx2y2,
const double varx2z2,
const double vary2,
const double vary2z2,
const double varz2,
double* dist,
double* varDist);
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/**
\brief Calcula el ángulo formado por dos vectores en el plano.
\param[in] x1 Coordenada X del primer vector.
\param[in] y1 Coordenada Y del primer vector.
\param[in] x2 Coordenada X del segundo vector.
\param[in] y2 Coordenada Y del segundo vector.
\return Ángulo formado por los dos vectores, en radianes.
\note Esta función asume que todas las coordenadas vienen dadas en las mismas
unidades.
\date 04 de julio de 2011: Creación de la función.
\todo Esta función todavía no está probada.
*/
double AnguloVecPlano(const double x1,
const double y1,
const double x2,
const double y2);
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/**
\brief Calcula la altura de un triángulo a partir de las coordenadas de sus
vértices.
\param[in] xVert Coordenada X del vértice a partir del cual se calculará la
altura.
\param[in] yVert Coordenada Y del vértice a partir del cual se calculará la
altura.
\param[in] xBase1 Coordenada X del primer punto de la base del triángulo.
\param[in] yBase1 Coordenada Y del primer punto de la base del triángulo.
\param[in] xBase2 Coordenada X del segundo punto de la base del triángulo.
\param[in] yBase2 Coordenada Y del segundo punto de la base del triángulo.
\return Altura del triángulo, dada como la longitud del segmento que, partiendo
del vértice pasado, corta en ángulo recto a la base.
\note Esta función asume que todas las coordenadas vienen dadas en las mismas
unidades.
\date 04 de julio de 2011: Creación de la función.
\todo Esta función todavía no está probada.
*/
double AlturaTriangulo(const double xVert,
const double yVert,
const double xBase1,
const double yBase1,
const double xBase2,
const double yBase2);
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
}
#endif
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
#endif
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/** @} */
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/* kate: encoding utf-8; end-of-line unix; syntax c; indent-mode cstyle; */
/* kate: replace-tabs on; space-indent on; tab-indents off; indent-width 4; */
/* kate: line-numbers on; folding-markers on; remove-trailing-space on; */
/* kate: backspace-indents on; show-tabs on; */
/* kate: word-wrap-column 80; word-wrap-marker-color #D2D2D2; word-wrap off; */