Re: [Monobotics-develop] [ES] Clase de ayuda

[<buh...@gm...>]

> Como habiamos hablado en la reunión, que solo en las funciones de 
> simulación se realiza la conexión con el mundo real, en mi caso la 
> conexión al puerto serial, me fije que el método StepSimulation se 
> ejecuta constantemente, ¿podria aprovechar este método en reemplazo 
> del evento datareceive del puerto serial?, entonces aqui comprobaria 
> en cada momento, si la interfaz me avisó de algun evento.
nop, por muchas razones nop, pero la mas importante es que si tienes una 
llamada tipo "read" sincronica en el StepSim..bloquearas la escena 
completa puesto esta no podra seguir renderizando el proximo frame hasta 
que se salga del read,...
>  
> Lo otro que entendi mas o menos el otro dia, es que yo para por 
> ejemplo prender un módulo, tendría que:
>  
> Iniciar la escena.
A nivel de la interfaz x10 su InitialiceSimulation:
- conecta el puerto serie
- averigua si debe setar la hora en la interfaz o no...
- ve si debe carga timers o macros en la interfaz..
> En el codigo de InitialiceSimulation del modulo, direccionar el módulo.
> Apretar pause.
>  
A nivel del modulo su InitialiceSimulation:
- chekea alguna propiedad que le indica si debe direccionarse o si ya 
esta direccionada, si requiere direccionarse bueno hace lo que corresponda
> Para Prender ahora el modulo, deberia:
Para prender un modulo la escena nunca deja de estar iniciada, la idea 
no es estar apretando play, stop, se supone que uno diseño y configuro 
todo antes de iniciarla (incluyendo timers y macros)

como la escena ya esta iniciada, si quedo seleccionado x modulo le 
apareceran sus propiedades en el inspector, por lo tanto se puede 
accionar la propiedad adecuada para encender o hacer wherever con el 
modulo...si se quiere hacer algo con otro modulo, se apreta pause, 
coneso aparece el arbol (flowgram) se selecciona otro objeto/modulo para 
que aparescan sus propiedades en el inspector, se puede volver a apretar 
play o permanecer en modo pause en donde todo deberia poder seguir 
funcionando...
> Iniciar la escena.
> Como ya direccioné el módulo este direccionamiento no se vuelve a 
> realizar de nuevo.
> Pausar la escena.
> Cambiar la propiedad que prende el modulo. (Esta no deberia hacer 
> nada, ya que como lo estaba haciendo en la presentación es la forma 
> equivocada)
> Reiniciar la escena.
> Estoy en lo correcto o estoy equivocado.
>  
> Ahora en que codigo prendo el modulo? en el Initialice, Step?
se prende al hacer lo que corresponda en la propiedad del inspector, el 
punto que las propiedades establecidas en el inspector solo hacen algo 
"real" cuando se inicia la simulacion, o cuando se cambian estando la 
similacion ya inicada..

saludos y me cuentas si te queda alguna duda

Mauricio

>  
> Saludos.
>  
>  
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> From: obe...@ho...
> To: mon...@li...
> Date: Sun, 15 Nov 2009 20:29:43 -0300
> Subject: [Monobotics-develop] [ES] Clase de ayuda
>
> Hola.
> Tengo una pregunta sobre ¿que clase me serviria como modelo para 
> aplicar lo mejor posible el uso de las funciones Initialice, Step, y 
> Finalice Simulation?
> Saludos.
>
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