Re: [Monobotics-develop] [ES] Clase de ayuda

[Jaime P. A. M. <obe...@ho...>]

Hola.

Como habiamos hablado en la reunión, que solo en las funciones de simulación se realiza la conexión con el mundo real, en mi caso la conexión al puerto serial, me fije que el método StepSimulation se ejecuta constantemente, ¿podria aprovechar este método en reemplazo del evento datareceive del puerto serial?, entonces aqui comprobaria en cada momento, si la interfaz me avisó de algun evento.

 

Lo otro que entendi mas o menos el otro dia, es que yo para por ejemplo prender un módulo, tendría que:

 

Iniciar la escena.

En el codigo de InitialiceSimulation del modulo, direccionar el módulo.

Apretar pause.

 

Para Prender ahora el modulo, deberia:

Iniciar la escena.

Como ya direccioné el módulo este direccionamiento no se vuelve a realizar de nuevo.

Pausar la escena.

Cambiar la propiedad que prende el modulo. (Esta no deberia hacer nada, ya que como lo estaba haciendo en la presentación es la forma equivocada)

Reiniciar la escena.

Estoy en lo correcto o estoy equivocado.

 

Ahora en que codigo prendo el modulo? en el Initialice, Step?

 

Saludos.

 

 


From: obe...@ho...
To: mon...@li...
Date: Sun, 15 Nov 2009 20:29:43 -0300
Subject: [Monobotics-develop] [ES] Clase de ayuda



Hola.
Tengo una pregunta sobre ¿que clase me serviria como modelo para aplicar lo mejor posible el uso de las funciones Initialice, Step, y Finalice Simulation?
Saludos.



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