Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas desde SerialPort

[Jaime A. <obe...@ho...>]

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From: <buh...@gm...>
Sent: Monday, September 21, 2009 3:28 PM
Cc: "monoBOTICS Developers" <mon...@li...>
Subject: Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas desde 
SerialPort

>
>>> Porque tira constantemente la alerta para que le configuren el clock?,
>>
>> SI

Tira la alerta cada segundo hasta que se configure la hora, o sea la tirará 
la alerta cada segundo hasta que no se apriete "play" en la escena.

> "SI", "si" que?, eso no contesta la pregunta :-S , "porque tira
> constantemente la alerta para que le configuren el clock?", se supone
> que la alerta la deberia tirar una vez (la 1era), el sistema
> automaticamente se la configura y ya no deberia seguir tirando la
> alerta...verdad?, o era el hecho de no limpiar la lectura que hacia que
> se gatillara constantemente?
>>
>>
>>> se supone que esto se chekearia al iniciar la simulacion y de ser
>>> requerido le asignaria la hora a la interfaz, o es solo porque eso no
>>> esta implementado aun?
>>
>> Siempre ha estado implementado, solo que ahora limpio antes de hacer
>> alguna transmisión.
>>
>>>> Solucione esto creando un método que me limpia el puerto de lecturas
>>>> no capturadas, para esto tuve que cambiar el código del serialport
>>>> agregando la propiedad BytesToRead que lo único que hace retornar la
>>>> propiedad BytesToRead.
>>> Me parece bien la solucion, enviame la modificacion a nuestro codigo del
>>> serialport para probarla aca y subirla al repositorio
>>>
>>> Mauricio
>>>
>>>>
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>>>> From: <buh...@gm...>
>>>> Sent: Friday, September 18, 2009 3:23 PM
>>>> Cc: "monoBOTICS Developers" <mon...@li...>
>>>> Subject: Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas
>>>> desde SerialPort
>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>>
>>>>>> Debiendo leer por ejemplo 255:255:4:5:5:4:...... algunas veces lee
>>>>>> 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4
>>>>>> Viendo el código de Heyu, este aplica timeout.
>>>>>>
>>>>>> ¿Tiene que ver en esta anomalía el hecho de que yo no uso el timeout?
>>>>>> Yo no lo uso debido a que en la documentación no sale nada sobre
>>>>>> timeout.
>>>>> Podria ser, tal vez en Heyu lo usan debido a que notaron esto
>>>>> empiricamente aunque no saliera en la documentacion...
>>>>>>
>>>>>> Ahora de ser necesario el uso de timeout, debo setear los ReadTimeOut
>>>>>> y WriteTimeOut antes o después de llamar a los read y write
>>>>>> correspondientes.
>>>>> En este caso seria necesario solo el ReadTimeOut aunque puedes probar
>>>>> con ambos, solo necesitas setarlo una vez, puede ser en el
>>>>> InitializeSimulation, a no ser que diferentes lecturas necesiten un
>>>>> timeout diferente, lo cual seria muy raro..
>>>>>
>>>>
>>>> El Timeout no fue necesario, no era la razón de la desincronización.
>>>>
>>>>> Si esto no funciona, otra alternativa sera implementar una funcion que
>>>>> ordene el paquete que se lee, puesto en los casos malos lees algo asi:
>>>>> 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4
>>>>> Hacer una funcion que si o si, siempre trate de mover el los
>>>>> numeros al
>>>>> comienzo buscando en el arreglo los 255:255 que debes ser algo asi
>>>>> como
>>>>> "inicio del paquete", lo importante seria que hacia la cola no se
>>>>> pierdan en la lectura, en ese caso tal vez deberia dejarse el
>>>>> buffer de
>>>>> lectura un poco mas largo...
>>>>>
>>>>> Me cuentas como resulta...
>>>>>
>>>>> Mauricio
>>>>>
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