Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas desde SerialPort
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buhochileno
From: <buh...@gm...> - 2009-09-21 19:29:18
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>> Porque tira constantemente la alerta para que le configuren el clock?, > > SI "SI", "si" que?, eso no contesta la pregunta :-S , "porque tira constantemente la alerta para que le configuren el clock?", se supone que la alerta la deberia tirar una vez (la 1era), el sistema automaticamente se la configura y ya no deberia seguir tirando la alerta...verdad?, o era el hecho de no limpiar la lectura que hacia que se gatillara constantemente? > > >> se supone que esto se chekearia al iniciar la simulacion y de ser >> requerido le asignaria la hora a la interfaz, o es solo porque eso no >> esta implementado aun? > > Siempre ha estado implementado, solo que ahora limpio antes de hacer > alguna transmisión. > >>> Solucione esto creando un método que me limpia el puerto de lecturas >>> no capturadas, para esto tuve que cambiar el código del serialport >>> agregando la propiedad BytesToRead que lo único que hace retornar la >>> propiedad BytesToRead. >> Me parece bien la solucion, enviame la modificacion a nuestro codigo del >> serialport para probarla aca y subirla al repositorio >> >> Mauricio >> >>> >>> -------------------------------------------------- >>> From: <buh...@gm...> >>> Sent: Friday, September 18, 2009 3:23 PM >>> Cc: "monoBOTICS Developers" <mon...@li...> >>> Subject: Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas >>> desde SerialPort >>> >>>> >>>> >>>>> >>>>> Debiendo leer por ejemplo 255:255:4:5:5:4:...... algunas veces lee >>>>> 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4 >>>>> Viendo el código de Heyu, este aplica timeout. >>>>> >>>>> ¿Tiene que ver en esta anomalía el hecho de que yo no uso el timeout? >>>>> Yo no lo uso debido a que en la documentación no sale nada sobre >>>>> timeout. >>>> Podria ser, tal vez en Heyu lo usan debido a que notaron esto >>>> empiricamente aunque no saliera en la documentacion... >>>>> >>>>> Ahora de ser necesario el uso de timeout, debo setear los ReadTimeOut >>>>> y WriteTimeOut antes o después de llamar a los read y write >>>>> correspondientes. >>>> En este caso seria necesario solo el ReadTimeOut aunque puedes probar >>>> con ambos, solo necesitas setarlo una vez, puede ser en el >>>> InitializeSimulation, a no ser que diferentes lecturas necesiten un >>>> timeout diferente, lo cual seria muy raro.. >>>> >>> >>> El Timeout no fue necesario, no era la razón de la desincronización. >>> >>>> Si esto no funciona, otra alternativa sera implementar una funcion que >>>> ordene el paquete que se lee, puesto en los casos malos lees algo asi: >>>> 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4 >>>> Hacer una funcion que si o si, siempre trate de mover el los >>>> numeros al >>>> comienzo buscando en el arreglo los 255:255 que debes ser algo asi >>>> como >>>> "inicio del paquete", lo importante seria que hacia la cola no se >>>> pierdan en la lectura, en ese caso tal vez deberia dejarse el >>>> buffer de >>>> lectura un poco mas largo... >>>> >>>> Me cuentas como resulta... >>>> >>>> Mauricio >>>> >>>>> >>>>> ------------------------------------------------------------------------ >>>>> >>>>> >>>>> >>>>> ------------------------------------------------------------------------------ >>>>> >>>>> >>>>> Come build with us! 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