Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas desde SerialPort

[Jaime A. <obe...@ho...>]

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From: <buh...@gm...>
Sent: Monday, September 21, 2009 8:50 AM
Cc: "monoBOTICS Developers" <mon...@li...>
Subject: Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas desde 
SerialPort

> Jaime Alvarado wrote:
>> Solucione el problema.
>> No me había dado cuenta de que el puerto serial, no borra los datos no
>> capturados o leídos.
> Mas que el puertoserial, esto se debe muchas veces a que el dispositivo
> en cuestion implementa un buffer, el cual al no ser "vaciado" mantiene
> la ultima lectura...
>> Como la interfaz al enchufarla, tira continuamente la alerta de que le
>> configuren el reloj, como yo no leo esos datos, esos quedan guardados,
>> entonces al hacer lecturas posteriores leo las lecturas
>> correspondientes a la alerta.
> Porque tira constantemente la alerta para que le configuren el clock?,

SI

> se supone que esto se chekearia al iniciar la simulacion y de ser
> requerido le asignaria la hora a la interfaz, o es solo porque eso no
> esta implementado aun?

Siempre ha estado implementado, solo que ahora limpio antes de hacer alguna 
transmisión.

>> Solucione esto creando un método que me limpia el puerto de lecturas
>> no capturadas, para esto tuve que cambiar el código del serialport
>> agregando la propiedad BytesToRead que lo único que hace retornar la
>> propiedad BytesToRead.
> Me parece bien la solucion, enviame la modificacion a nuestro codigo del
> serialport para probarla aca y subirla al repositorio
>
> Mauricio
>
>>
>> --------------------------------------------------
>> From: <buh...@gm...>
>> Sent: Friday, September 18, 2009 3:23 PM
>> Cc: "monoBOTICS Developers" <mon...@li...>
>> Subject: Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas
>> desde SerialPort
>>
>>>
>>>
>>>>
>>>> Debiendo leer por ejemplo 255:255:4:5:5:4:...... algunas veces lee
>>>> 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4
>>>> Viendo el código de Heyu, este aplica timeout.
>>>>
>>>> ¿Tiene que ver en esta anomalía el hecho de que yo no uso el timeout?
>>>> Yo no lo uso debido a que en la documentación no sale nada sobre
>>>> timeout.
>>> Podria ser, tal vez en Heyu lo usan debido a que notaron esto
>>> empiricamente aunque no saliera en la documentacion...
>>>>
>>>> Ahora de ser necesario el uso de timeout, debo setear los ReadTimeOut
>>>> y WriteTimeOut antes o después de llamar a los read y write
>>>> correspondientes.
>>> En este caso seria necesario solo el ReadTimeOut aunque puedes probar
>>> con ambos, solo necesitas setarlo una vez, puede ser en el
>>> InitializeSimulation, a no ser que diferentes lecturas necesiten un
>>> timeout diferente, lo cual seria muy raro..
>>>
>>
>> El Timeout no fue necesario, no era la razón de la desincronización.
>>
>>> Si esto no funciona, otra alternativa sera implementar una funcion que
>>> ordene el paquete que se lee, puesto en los casos malos lees algo asi:
>>> 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4
>>> Hacer una funcion que si o si, siempre trate de mover el los numeros al
>>> comienzo buscando en el arreglo los 255:255 que debes ser algo asi como
>>> "inicio del paquete", lo importante seria que hacia la cola no se
>>> pierdan en la lectura, en ese caso tal vez deberia dejarse el buffer de
>>> lectura un poco mas largo...
>>>
>>> Me cuentas como resulta...
>>>
>>> Mauricio
>>>
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