Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas desde SerialPort

[Mauricio H. <buh...@gm...>]

Enviame la modificación que hiciste al código del puerto serie...

Mauricio Henriquez
Escuela de Computacion
Universidad Austral de Chile
Puerto Montt

El 20/09/2009, a las 20:38, "Jaime Alvarado" <obe...@ho... 
 > escribió:

> Solucione el problema.
> No me había dado cuenta de que el puerto serial, no borra los datos  
> no capturados o leídos.
> Como la interfaz al enchufarla, tira continuamente la alerta de que  
> le configuren el reloj, como yo no leo esos datos, esos quedan  
> guardados, entonces al hacer lecturas posteriores leo las lecturas  
> correspondientes a la alerta.
> Solucione esto creando un método que me limpia el puerto de lecturas 
>  no capturadas, para esto tuve que cambiar el código del serialport  
> agregando la propiedad BytesToRead que lo único que hace retornar la 
>  propiedad BytesToRead.
>
> --------------------------------------------------
> From: <buh...@gm...>
> Sent: Friday, September 18, 2009 3:23 PM
> Cc: "monoBOTICS Developers" <mon...@li...>
> Subject: Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas  
> desde SerialPort
>
>>
>>
>>>
>>> Debiendo leer por ejemplo 255:255:4:5:5:4:...... algunas veces lee
>>> 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4
>>> Viendo el código de Heyu, este aplica timeout.
>>>
>>> ¿Tiene que ver en esta anomalía el hecho de que yo no uso el tim 
>>> eout?
>>> Yo no lo uso debido a que en la documentación no sale nada sobre 
>>>  timeout.
>> Podria ser, tal vez en Heyu lo usan debido a que notaron esto
>> empiricamente aunque no saliera en la documentacion...
>>>
>>> Ahora de ser necesario el uso de timeout, debo setear los  
>>> ReadTimeOut
>>> y WriteTimeOut antes o después de llamar a los read y write
>>> correspondientes.
>> En este caso seria necesario solo el ReadTimeOut aunque puedes probar
>> con ambos, solo necesitas setarlo una vez, puede ser en el
>> InitializeSimulation, a no ser que diferentes lecturas necesiten un
>> timeout diferente, lo cual seria muy raro..
>>
>
> El Timeout no fue necesario, no era la razón de la desincronización.
>
>> Si esto no funciona, otra alternativa sera implementar una funcion  
>> que
>> ordene el paquete que se lee, puesto en los casos malos lees algo  
>> asi:
>> 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4
>> Hacer una funcion que si o si, siempre trate de mover el los  
>> numeros al
>> comienzo buscando en el arreglo los 255:255 que debes ser algo asi  
>> como
>> "inicio del paquete", lo importante seria que hacia la cola no se
>> pierdan en la lectura, en ese caso tal vez deberia dejarse el  
>> buffer de
>> lectura un poco mas largo...
>>
>> Me cuentas como resulta...
>>
>> Mauricio
>>
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