Re: [Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas desde SerialPort

[<buh...@gm...>]

>  
> Debiendo leer por ejemplo 255:255:4:5:5:4:...... algunas veces lee 
> 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4
> Viendo el código de Heyu, este aplica timeout.
>  
> ¿Tiene que ver en esta anomalía el hecho de que yo no uso el timeout?
> Yo no lo uso debido a que en la documentación no sale nada sobre timeout.
Podria ser, tal vez en Heyu lo usan debido a que notaron esto 
empiricamente aunque no saliera en la documentacion...
>  
> Ahora de ser necesario el uso de timeout, debo setear los ReadTimeOut 
> y WriteTimeOut antes o después de llamar a los read y write 
> correspondientes.
En este caso seria necesario solo el ReadTimeOut aunque puedes probar 
con ambos, solo necesitas setarlo una vez, puede ser en el 
InitializeSimulation, a no ser que diferentes lecturas necesiten un 
timeout diferente, lo cual seria muy raro..

Si esto no funciona, otra alternativa sera implementar una funcion que 
ordene el paquete que se lee, puesto en los casos malos lees algo asi:
0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4
Hacer una funcion que si o si, siempre trate de mover el los numeros al 
comienzo buscando en el arreglo los 255:255 que debes ser algo asi como 
"inicio del paquete", lo importante seria que hacia la cola no se 
pierdan en la lectura, en ese caso tal vez deberia dejarse el buffer de 
lectura un poco mas largo...

Me cuentas como resulta...

Mauricio

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