[Monobotics-develop] [ES] Desorden al realizar lecturas desde SerialPort

[Jaime A. <obe...@ho...>]

Hola.
Tengo un problema menor al realizar lecturas desde SerialPort. 

A veces hay como un desplazamiento entre las lecturas realizadas, esto sucede las primeras veces, cuando logra leer bien rara vez vuelve a ocurrir.

Tengo un procedimiento que escribe un valor y luego inmediatamente debe leer 14 bytes.
La orden con la que leo es la siguiente:

SerialPort.Write( bytearray, 0, bytearray.Length); donde bytearray es un arreglo de byte de 14.

Debiendo leer por ejemplo 255:255:4:5:5:4:...... algunas veces lee 0:0:0:0:0:255:255:4:5:5:4
Viendo el código de Heyu, este aplica timeout.

¿Tiene que ver en esta anomalía el hecho de que yo no uso el timeout?
Yo no lo uso debido a que en la documentación no sale nada sobre timeout.

Ahora de ser necesario el uso de timeout, debo setear los ReadTimeOut y WriteTimeOut antes o después de llamar a los read y write correspondientes.