Working stepper motor direct controll with diagnostic.
Deleted obsolete files.
Drobne dodatki
Dodano skalowanie, ale do poprawy jest funkcja reset bo zwiesza mikrokontroler
Dzialajacy kod z tarowaniem
Poprawny przebieg na SPI
added version with spi based hx711 driver
Działa!!!!!!!(belka i sterowanie esc)
enabled text in logging functions
connected diagChannel to debugPort, added PPM driver