Dodano skalowanie, ale do poprawy jest funkcja reset bo zwiesza mikrokontroler
Dzialajacy kod z tarowaniem
Poprawny przebieg na SPI
added version with spi based hx711 driver
Działa!!!!!!!(belka i sterowanie esc)
enabled text in logging functions
connected diagChannel to debugPort, added PPM driver
added esc driver file
silicon labs ports was excluded from build
Changed FTDI connection to the processor.
