Replying oon-list post, exam02.C is added.
m3 = TransMat<double>(m2) = m1; v1 = v2 + v3 + v4 + v5; v1 = v2 + m1*v3 + v4; v1 = TransMat<double>(m1) * v2 + v3; m1 = scalar * TransMat<double>(m2);
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