Locaviewer es un sistema de vídeo distribuido creado por estudiantes de Grado en Ingenería Informática y Grado en Ingenería de Tecnologías de Telecomunicación de la Universidad de Granada (UGR), España. Este proyecto se llevó a cabo con motivo del IV Desafío Tecnológico organizado en la ETSIIT de la UGR.

El equipo se llama Prometheus y está formado por los siguientes componentes:

• Nicolás Guerrero García
• Israel Blancas Álvarez
• Ignacio Cara Martín
• Benito Palacios Sánchez

Notas de desarrollo

Los programas están desarrollados en Java, Python y Matlab / Octave. Para el caso de Java se han usando los IDE Net Beans y Eclipse.
En cada programa existe un script de ejecución (run.sh) y otro de compilación (build.sh) para que no sean necesarios los IDE. Para que estos scripts funcionen correctamente tu ordenador deberá cumplir lo siguiente:

• El sistema operativo tiene que estar basado en GNU/Linux.
• En la carpeta raíz del proyecto (donde se encuentra este archivo) deberás colocar la licencia de RTI Connext.
• El usuario ha de tener la variable de entorno RTI_CONNEXT_PATH apuntando a la carpeta RTI (en mayúscula, la que contiene ndds5.1.0 con las bibliotecas). Puedes poner esta variable en el fichero .bashrc de tu carpeta personal o similar.

Configuración previa

Para el funcionamiento de los sensores Bluetooth se necesita el paquete bluetooth.
En sistemas operativos basados en Debian usa el siguiente comando:

sudo apt-get install bluetooth python-bluez

Para compilar los programas se necesita ant. En sistemas basados en Debian usa:

sudo apt-get install ant

Para ejecutar el publicador de vídeo (Gava) hace falta tener instalado GStreamer 0.10
en sistemas operativos basados en Debian utiliza el siguiente comando.

sudo apt-get install libgstreamer0.10-0 gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-bad

Además, en el caso de Debian se necesita crear enlaces simbólicos ya que el nombre
de los paquetes termina en -0. Utiliza los siguientes comandos (preparados para
Raspberry Pi):

sudo ln -s /lib/arm-linux-gnueabihf/libglib-2.0.so.0 /lib/arm-linux-gnueabihf/libglib-2.0.so

sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgstreamer-0.10.so.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgstreamer-0.10.so

sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgobject-2.0.so.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgobject-2.0.so

sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgstinterfaces-0.10.so.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgstinterfaces-0.10.so

sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgstbase-0.10.so.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgstbase-0.10.so

sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgstapp-0.10.so.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgstapp-0.10.so

NOTA: Si se usa una antena Wi-Fi hay que instalar los drivers de ésta también. En nuestro caso se hizo
con el siguiente comando:

sudo apt-get install zd1211-firmware

Además, se ha tenido que cambiar la ruta por defecto (0.0.0.0) para que use la interfaz wlan0:

sudo route add default gw 192.168.3.1 wlan0
sudo route del default gw 192.168.3.1 eth0

Instrucciones para Net Beans

Para aquellos programas que han sido desarrollados en Net Beans es necesario que antes de abrirlos configures el IDE de la siguiente forma:
Ve al menú Tools -> Ant Variables y añade la una variable con el nombre RTI_CONNEXT_PATH y que apunte a la misma ruta que la variable de entorno previamente configurada.

Generar certificados servidor

Para generar los tres archivos de certificados utilizados en el servidor se puede
consultar la siguiente web: http://docs.oracle.com/cd/E19798-01/821-1841/gjrgy/index.html