[Krobot-commits] [SCM] krobot branch, motor-nurbs, updated. c72950af55e8c202c2aa7fab117b946af69b1c45

[Xavier L. <Ba...@us...>]

This is an automated email from the git hooks/post-receive script. It was
generated because a ref change was pushed to the repository containing
the project "krobot".

The branch, motor-nurbs has been updated
       via  c72950af55e8c202c2aa7fab117b946af69b1c45 (commit)
      from  7c4e0b0c1c3b2896d40179d041c3164647b25a71 (commit)

Those revisions listed above that are new to this repository have
not appeared on any other notification email; so we list those
revisions in full, below.

- Log -----------------------------------------------------------------
commit c72950af55e8c202c2aa7fab117b946af69b1c45
Author: Xavier Lagorce <Xav...@cr...>
Date:   Wed Feb 24 01:36:55 2010 +0100

    Removed last bits of the old trajectory system

-----------------------------------------------------------------------

Changes:
diff --git a/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/Motor_Controller.mcw b/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/Motor_Controller.mcw
index a784761..b5f6649 100644
Binary files a/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/Motor_Controller.mcw and b/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/Motor_Controller.mcw differ
diff --git a/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/lm629.h b/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/lm629.h
index 7ac3ea7..a538f3e 100644
--- a/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/lm629.h
+++ b/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/lm629.h
@@ -158,9 +158,6 @@
 #define GOTO_CURVE_RIGHT                  1

 #define GOTO_CURVE_LEFT                   2

 

-#define TRAJ_TYPE_NONE                 0x00

-#define TRAJ_TYPE_BEZIER3              0x01

-

 /**

  * Initialise l'interface entre le PIC et les LM629 puis effectue un RESET des LM629.

  * Cette fonction n'a besoin d'e appelqu'une seule fois (avant la boucle programme principale).

diff --git a/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/motor.c b/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/motor.c
index 4d65ca1..c5aa6f9 100644
--- a/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/motor.c
+++ b/USB_Module/Motor_Controller/Firmware/motor.c
@@ -11,18 +11,6 @@
 volatile long Isens1[ISENS_AVR1];

 volatile long Isens2[ISENS_AVR1];

 

-/* Variables pour le suivi de trajectoires

- *   ces varibales permettent au syst de suivi de trajectoire de fonctionner

- *  et d'anger des donn entre le code contenu dans plusieurs fichiers

- *

- *   elles sont dnies dans lm629.c

-*/

-extern volatile BOOL  gIsFollowingTrajectory;

-extern volatile BOOL  gIsTrajectoryNew;

-extern volatile long  gTrajectoryTime;

-extern volatile BYTE  gTrajectoryType;

-extern volatile float gTrajectoryData[10];

-

 /**

  * Fonction d'interruption pour les moteurs.

  * Cette fonction ne doit e appelque dans une interruption.

@@ -101,14 +89,6 @@ void interruptCurrentMeasure(void) {
         default:

             state = 0;

     }

-

-    // Initialisation de la trajectoire

-    if (gIsTrajectoryNew == TRUE) {

-        v = 0.0;

-        t = 0.0;

-		gIsTrajectoryNew = FALSE;

-		gIsFollowingTrajectory = TRUE;

-    }

 }

 

 /**



hooks/post-receive
-- 
krobot