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Évolutions

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# Summary Milestone Status Owner Created Updated Priority
18 Ajouter des micro-rupteurs pour la calibration d'odométrie Évolutions open-accepted 2011-03-31 2011-03-31 1  
17 Ajouter la visualisation de la position du robot Évolutions closed-fixed Jérémie Dimino 2011-03-31 2011-03-31 7  
15 Réaliser un controlleur de propulsion différentielle Évolutions closed-fixed Xavier Lagorce 2011-03-31 2011-04-05 7  
14 Réécrire le générateur de trajectoire. Évolutions closed-fixed Xavier Lagorce 2011-03-31 2011-03-31 8  
13 Soudage d'une carte d'Interface USB<->CAN Évolutions open-accepted Xavier Lagorce 2011-03-30 2011-03-30 5  
12 Soudage d'une carte Controller Motor STM32 Évolutions open-accepted Xavier Lagorce 2011-03-30 2011-03-30 5  
10 Vérifier le débit réel du CAN Évolutions open-accepted Nicolas Dandrimont 2011-03-30 2011-03-30 2  
9 Écrire un script de démarrage de l'interface CAN sous linux Évolutions closed-fixed Nicolas Dandrimont 2011-03-30 2011-03-30 5  
8 Test thermique en charge 2 Évolutions open-accepted Xavier Lagorce 2011-03-29 2011-03-29 3  
7 Test thermique en charge Évolutions open-accepted Xavier Lagorce 2011-03-29 2011-03-29 3  
6 Tests de détection Évolutions open-accepted Nicolas Dandrimont 2011-03-29 2011-03-29 7  
5 Maquette d'adversaire Évolutions closed-fixed 2011-03-29 2011-04-11 3  
4 Achat des lentilles Évolutions open-accepted Xavier Lagorce 2011-03-29 2011-03-29 5  
3 Achat des lasers Évolutions open-accepted Xavier Lagorce 2011-03-29 2011-03-29 5  
  • Ticket Number
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  • Owner
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