#15 Réaliser un controlleur de propulsion différentielle

Évolutions
closed-fixed
7
2011-04-05
2011-03-31
No

Il faut écrire un controlleur de propulsion différentielle permettant de facilement piloter de manière indépendante la vitesse d'avance du robot et sa vitesse de rotation instantanée.

Discussion

  • Xavier Lagorce

    Xavier Lagorce - 2011-03-31
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  • Xavier Lagorce

    Xavier Lagorce - 2011-04-05

    Le controlleur de propulsion différentielle a été implémenté et est fonctionnel.

     
  • Xavier Lagorce

    Xavier Lagorce - 2011-04-05
    • status: open-accepted --> closed-fixed
     

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