Hola Pedro, buenas tardes,

sí que hay una aplicación que se llama keme-factur, es sencilla y solo está pensada para facturar servicios (no lleva gestión de stocks). En windows está en un instalabe aparte, y en el paquete de Ubuntu están los dos ejecutables (keme6 y factur6)
Se etá trabajando para que soporte verifactu, esperamos que esté disponible esta característica antes de finales de año.
Ten en cuenta que las empresas que estén en el SII podrán seguir facturando de forma normal, sin estar obligadas a este sistema.

El funcionamiento es muy fácil: crear series de facturación, y configurar documentos en base a esas series definidas: presupuestos, albaranes, proformas, facturas, etc.

saludos