最新のpddl_plannerのソースで pddl_planner/demos/2013_fridge_demo のsolve-bring-can.l をして、smachを表示した時のgraphがr5147の時と異なります。
（２回目の move to の失敗回復動作を付け加えられていないように思う）
添付のlatest.pngが最新、r5147.pngが過去の期待しているバージョンになります。
一部ループの中で変数の更新を忘れてて、失敗動作が全部出てきていませんでした r5612で直しました
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一部ループの中で変数の更新を忘れてて、失敗動作が全部出てきていませんでした
r5612で直しました