Menu ▾ ▴

Tree [r30] /
 History

HTTPS svn://
HTTPS access

File Date Author Commit
 .settings 2010-01-19 Yelonek [r2] Zmiana funkcji fitness na T * dq zamiast T * w.
 Debug 2010-01-19 Yelonek [r5] Dodane binarki.
 branches 2010-01-20 yelonek [r30] Obecny etap: Fitness jest obliczane na karcie (...
 .cproject 2010-01-19 Yelonek [r2] Zmiana funkcji fitness na T * dq zamiast T * w.
 .project 2010-01-19 Yelonek [r2] Zmiana funkcji fitness na T * dq zamiast T * w.
 dynamika.h 2010-01-18 Yelonek [r1] Stan startowy. Napisane:
 kinematykaodwrotna.h 2010-01-18 Yelonek [r1] Stan startowy. Napisane:
 main.c 2010-01-19 Yelonek [r2] Zmiana funkcji fitness na T * dq zamiast T * w.
 ocena.h 2010-01-19 Yelonek [r2] Zmiana funkcji fitness na T * dq zamiast T * w.
 r.txt 2010-01-18 Yelonek [r1] Stan startowy. Napisane:
 readme.txt 2010-01-19 yelonek [r11] Dodałem adres projektu w readme.txt
 struktury.h 2010-01-18 Yelonek [r1] Stan startowy. Napisane:
 x.txt 2010-01-18 Yelonek [r1] Stan startowy. Napisane:
 zapiszPliki.h 2010-01-18 Yelonek [r1] Stan startowy. Napisane:

Read Me

Kod źródłowy. Trzeba dołączyć bibliotekę matematyczną m. (-lm)
Aby uzyskać pomoc o programie:
invkine2d --pomoc
Przykładowe polecenie:
invkine2d -r r.txt -x x.txt -q -w -e -t -f -v

http://sourceforge.net/project/invkine2dmanip