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Die alte Graveur-Anwendung war nicht gerade schön. Nach jeder Zeile wurde die Achse zurückgesetzt, was zu viel unnötiger Bewegung der Fräse führte. Die neue Anwendung Graveur2 ist deutlich verbessert. Sie besitzt eine graphische Nutzeroberfläche, die diesen Namen auch tatsächlich verdient. Die Positionierung des Bildes wird angezeigt, Änderungen an den Werkstückausmaßen werden sofort berücksichtigt und der Fräsvorgang kann sogar simuliert werden. Letzterer ist nun auch viel schneller, da ein Floodfill-ähnlicher Algorithmus verwendet wird, um die Wege zu optimieren. Dies war nur dank der neuen IIControl-Fähigkeit, der adaptiven Geschwindigkeitssteuerung, möglich.

The original Graveur application never was a beauty. It did reset the axes after every line which lead to much overhead in terms of drill movement. The new Graveur2 is much advanced. It has a user interface which now deserves the name. The image positioning is shown, changes to workpiece dimensions are reflected instantly and the drilling can even be previewed. Drilling itself is now much faster because an floodfill-like approach is used to reduce drill movement. This was possible only because of the new IIControl feature "adaptive speed control".

IIControl unterstützt anstelle der zwei bisherigen Geschwindigkeitsstufen (voll und halb) jetzt 10 Stufen. In der lowlevel-Schicht können diese gesetzt werden, in der highlevel-Schicht hingegen kontrolliert jede Achse selbst ihre Geschwidigkeit. Weit entfernte Positionen werden so schneller angefahren, nahe Positionen hingegen mit höherer Präzision.

IIControl now supports 10 speeds instead of the two (full and half) which were present before. In the lowlevel layer the speed can be selected but in the highlevel layer each axis individually controls its speed so distant positions will be reached faster but near positions will be reached with greater accuracy.

Auf der lowlevel-Schicht ist es jetzt mglich, auf nderungen an den analogen Eingngen zu hren und zu reagieren. Dafr wurde die neue Schnittstelle AnalogChangeListener hinzugefgt, mit der man sich am Controller anmelden kann. Auerdem kann man fr die Begrenzung der Notifikationshufigkeit eine Auflsung festlegen. So kann man beispielsweise bei instabilen Sensoren eine Stufung von 100 Punkten festlegen, bei feineren Sensoren dagegen von 10 oder gar 1. Die Hufigkeit und Genauigkeit von Benachrichtigungen lsst sich so individuell anpassen.

The lowlevel part now lets you listen to changes at the analog inputs. A new interface AnalogChangeListener was added and can be used to register listeners at the Controller. Also a resolution can be defined for the change notification trigger. For unstable sensors a coarser resolution can be used to limit the amount of notifications.

Ein von einem IIControl-Beispielprogramm (Graveur) gesteuertes Modell ist derzeit Teil der fischertechnik Fanclub-Galerie. Die URL der Galerie ist http://www.fischertechnik.de/fanclub/umfrage/galerie.asp
Hinweis: Diese Galerie ist fr alle fischertechnik-Modelle offen, nicht nur Computing, whle also nicht die Frse, wenn dir ein anderes Modell besser gefllt.

A model which is controlled by an IIControl example application (the Graveur) is currently part of the fischertechnik fan-club galery. Unfortunatelly the galery is not available in English but since the page contains mainly pictures you might be able to pick the right one :). The URL is http://www.fischertechnik.de/fanclub/umfrage/galerie.asp
Note: This galery is about fischertechnik models in general so don't pick the milling cutter (Frse in German) if you like another model better.

IIControl has just been imported into the cvs. The tarball should be available tomorrow but you can start right now checking it out from the cvs.
Information on how to set it up is available here: http://sourceforge.net/docman/display_doc.php?docid=12453&group_id=59706