Project

Проект

Требовалось организовать опрос нескольких USB-устройств(джойстиков и рулей), подключенных через USB-хаб к некоторому устройству, а собранную информацию передать по каналу UART. Изначально предполагалось использовать плату STM32F4-Discovery, которая имеет на борту несколько UART и USB-host. Однако по ходу дела у меня родилась идея выполнить задачу, используя SOHO раутер с портом USB и прошивку OpenWRT. Практически все подобные раутеры имеют на плате разводку под UART, используемый для отладки и диагностики ПО раутера. По накатанной дорожке был взят раутер D-Link DIR-320, собрана прошивка OpenWRT с модулями поддержки USB HID устройств и специально пропатченным ядром, и написана программа на C для сбора информации с нескольких источников сразу. Ниже изложены основные идеи, подробнее надо читать на openwrt.org.

Применяемые инструменты

• OpenWRT Image Builder - сборщик прошивок
• OpenWRT toolchain - набор инструментов разработчика. Кросс-компилятор, кросс-линкер и все необходимое для сборки программ под MIPS-совместимый раутер из-под Linux/x86.
• VMWare Player - виртуальная машина для запуска Linux и работы toolchain
• OpenSuSE - дистрибутив Linux
• tftp клиент
• putty - универсальный клиент telnet/ssh/scp/com
• input-events - пакет демо-программ для работы с USB HID под Linux

Ссылки

• http://openwrt.org
• http://vmware.com
• http://opensuse.org
• Putty - http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html
• input-events http://www.kraxel.org/releases/input/

---

[Firmware Creation][Flashing Instructions][Configuring]