Recent changes to vehicle

WikiPage vehicle modified by Henrique Nery

Henrique Nery — Thu, 24 Jan 2013 17:01:58 -0000

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-The vehicle used today is a HPI-Racing Brama 10B R/C, with its radio module removed.
+The vehicle used today is a HPI-Racing Brama 10B R/C (figure 1), with its radio module removed.
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+![alternate text](http://img46.imageshack.us/img46/9468/carronovo.jpg)
+Figure 1 - Car HPI-Racing Brama 10B

 The [data acquisition micro-controller](microcontrolador de aquisição de dados) is connected directly to the engine driver. At the first seconds after you turn the car on, it's made an automatic calibration, so for that reason the [guimag-beaglemodule] have a time to calibrate (that can be manually configured). If you turn the car on after that calibration time it simply won't work.

WikiPage vehicle modified by Victor Aldecoa

Victor Aldecoa — Mon, 28 May 2012 20:34:55 -0000

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-O veículo utilizado atualmente é um HPI-Racing Brama 10B. Seu módulo de transmissão por rádio frequência foi removido.
-O [microcontrolador de aquisição de dados] é conectado diretamente ao Driver dos atuadores do veículo. Através de engenharia reversa, foi descoberto que a entrada do Driver recebe sinais de PWM de nível TTL, tanto para o motor de esterçamento quando para o motor de tração.
+The vehicle used today is a HPI-Racing Brama 10B R/C, with its radio module removed.
 
-Nos primeiros segundos em que o carro é ligado é feito uma calibração automática no Driver, e convencionou-se que o 0º de esterçamento e 0 de tração seria feito com 10% de Duty. Portando, valores menores do que esse trazem um esterçamento negativo (para esquerda) e uma tração que faz com que o veículo dê ré. É importante que o programa esteja no modo de calibração ao ligar o veículo, que corresponde aos 10 primeiros segundos a partir de quando o [microcontrolador de aquisição de dados] é ligado.
+The [data acquisition micro-controller](microcontrolador de aquisição de dados) is connected directly to the engine driver. At the first seconds after you turn the car on, it's made an automatic calibration, so for that reason the [guimag-beaglemodule] have a time to calibrate (that can be manually configured). If you turn the car on after that calibration time it simply won't work.

WikiPage vehicle modified by Victor Aldecoa

Victor Aldecoa — Mon, 28 May 2012 20:22:13 -0000

WikiPage veículo modified by Victor Aldecoa

Victor Aldecoa — Wed, 15 Feb 2012 18:18:38 -0000

O veículo utilizado atualmente é um HPI-Racing Brama 10B. Seu módulo de transmissão por rádio frequência foi removido. O [microcontrolador de aquisição de dados] é conectado diretamente ao Driver dos atuadores do veículo. Através de engenharia reversa, foi descoberto que a entrada do Driver recebe sinais de PWM de nível TTL, tanto para o motor de esterçamento quando para o motor de tração. Nos primeiros segundos em que o carro é ligado é feito uma calibração automática no Driver, e convencionou-se que o 0º de esterçamento e 0 de tração seria feito com 10% de Duty. Portando, valores menores do que esse trazem um esterçamento negativo (para esquerda) e uma tração que faz com que o veículo dê ré. É importante que o programa esteja no modo de calibração ao ligar o veículo, que corresponde aos 10 primeiros segundos a partir de quando o [microcontrolador de aquisição de dados] é ligado.