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Henrique Nery — Mon, 27 May 2013 03:51:27 -0000

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@@ -28,6 +28,10 @@
 [Resultados de um dos projetos pilotos em 2009](http://youtu.be/lT1D9eG_2ao)

+Publicações
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+
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 Controle de versão e Gerenciamento
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 O controle de versão utilizado é o git. Se você nunca utilizou git e deseja contribuir com código no projeto, vá para a página [Utilizando o Git].

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Henrique Nery — Fri, 29 Mar 2013 03:31:29 -0000

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@@ -20,12 +20,12 @@

 Videos do projeto
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+[Cálculo do desvio lateral em Janeiro/2013](http://www.youtube.com/watch?v=DdF-2__07qM)
+[Sensoriamento e Telemetria em Janeiro/2013](http://www.youtube.com/watch?v=YXUy7rcBgyg)
 [Demonstração do software em Maio/2012](http://youtu.be/biJ4mPYrKH0)
 [Resultados trabalhos 2010/2011](http://youtu.be/WK5BQEGKA8o)
 [Teste da régua de sensores em 2010](http://youtu.be/TFktqd-jIFQ)
 [Resultados de um dos projetos pilotos em 2009](http://youtu.be/lT1D9eG_2ao)
-[Cálculo do desvio lateral](http://www.youtube.com/watch?v=DdF-2__07qM)
-[Sensoriamento e Telemetria](http://www.youtube.com/watch?v=YXUy7rcBgyg)

 Controle de versão e Gerenciamento

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Henrique Nery — Fri, 29 Mar 2013 03:28:44 -0000

--- v34
+++ v35
@@ -24,6 +24,9 @@
 [Resultados trabalhos 2010/2011](http://youtu.be/WK5BQEGKA8o)
 [Teste da régua de sensores em 2010](http://youtu.be/TFktqd-jIFQ)
 [Resultados de um dos projetos pilotos em 2009](http://youtu.be/lT1D9eG_2ao)
+[Cálculo do desvio lateral](http://www.youtube.com/watch?v=DdF-2__07qM)
+[Sensoriamento e Telemetria](http://www.youtube.com/watch?v=YXUy7rcBgyg)
+

 Controle de versão e Gerenciamento
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Henrique Nery — Wed, 30 Jan 2013 04:44:04 -0000

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Henrique Nery — Wed, 30 Jan 2013 04:41:52 -0000

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@@ -6,7 +6,7 @@
 Este projeto consiste dos códigos-fonte utilizados para a Guiagem Autônoma de Veículos da EPUSP. O projeto possui 2 programas: um para o [microcontrolador de aquisição de dados] e outro para a [placa de processamento central] (que roda Linux). O processador central se comunica com o microcontrolador através do protocolo RS232 com um protocolo de comunicação desenvolvido em software ([communication protocol]).
 Hoje é utilizado um [veículo](vehicle) protótipo HPI-Racing Brama 10B.
 ![alternate text](http://img46.imageshack.us/img46/9468/carronovo.jpg)
-Figure 1 - Car HPI-Racing Brama 10B
+Figura 1 - Carro HPI-Racing Brama 10B

 Telemetria
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Henrique Nery — Wed, 30 Jan 2013 04:41:18 -0000

--- v31
+++ v32
@@ -1,6 +1,6 @@
 Bem vindo à Wiki da Guiagem Magnética
 -------------------------------------
-![alternate text](http://www.materiaincognita.com.br/wp-content/uploads/2012/11/Carro-dirigido-por-robo.jpg)
+
 O projeto
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 Este projeto consiste dos códigos-fonte utilizados para a Guiagem Autônoma de Veículos da EPUSP. O projeto possui 2 programas: um para o [microcontrolador de aquisição de dados] e outro para a [placa de processamento central] (que roda Linux). O processador central se comunica com o microcontrolador através do protocolo RS232 com um protocolo de comunicação desenvolvido em software ([communication protocol]).

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Henrique Nery — Wed, 30 Jan 2013 04:31:19 -0000

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@@ -1,6 +1,6 @@
 Bem vindo à Wiki da Guiagem Magnética
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-
+![alternate text](http://www.materiaincognita.com.br/wp-content/uploads/2012/11/Carro-dirigido-por-robo.jpg)
 O projeto
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 Este projeto consiste dos códigos-fonte utilizados para a Guiagem Autônoma de Veículos da EPUSP. O projeto possui 2 programas: um para o [microcontrolador de aquisição de dados] e outro para a [placa de processamento central] (que roda Linux). O processador central se comunica com o microcontrolador através do protocolo RS232 com um protocolo de comunicação desenvolvido em software ([communication protocol]).

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Henrique Nery — Wed, 30 Jan 2013 04:26:15 -0000

--- v29
+++ v30
@@ -5,6 +5,8 @@
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 Este projeto consiste dos códigos-fonte utilizados para a Guiagem Autônoma de Veículos da EPUSP. O projeto possui 2 programas: um para o [microcontrolador de aquisição de dados] e outro para a [placa de processamento central] (que roda Linux). O processador central se comunica com o microcontrolador através do protocolo RS232 com um protocolo de comunicação desenvolvido em software ([communication protocol]).
 Hoje é utilizado um [veículo](vehicle) protótipo HPI-Racing Brama 10B.
+![alternate text](http://img46.imageshack.us/img46/9468/carronovo.jpg)
+Figure 1 - Car HPI-Racing Brama 10B

 Telemetria
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Victor Aldecoa — Wed, 23 Jan 2013 00:00:05 -0000

--- v28
+++ v29
@@ -18,7 +18,7 @@

 Videos do projeto
 --------------------
-[Demonstração do software em 2011](http://youtu.be/biJ4mPYrKH0)
+[Demonstração do software em Maio/2012](http://youtu.be/biJ4mPYrKH0)
 [Resultados trabalhos 2010/2011](http://youtu.be/WK5BQEGKA8o)
 [Teste da régua de sensores em 2010](http://youtu.be/TFktqd-jIFQ)
 [Resultados de um dos projetos pilotos em 2009](http://youtu.be/lT1D9eG_2ao)

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Victor Aldecoa — Tue, 22 Jan 2013 23:58:58 -0000

--- v27
+++ v28
@@ -18,6 +18,7 @@

 Videos do projeto
 --------------------
+[Demonstração do software em 2011](http://youtu.be/biJ4mPYrKH0)
 [Resultados trabalhos 2010/2011](http://youtu.be/WK5BQEGKA8o)
 [Teste da régua de sensores em 2010](http://youtu.be/TFktqd-jIFQ)
 [Resultados de um dos projetos pilotos em 2009](http://youtu.be/lT1D9eG_2ao)