Fahrregler verbessert.
Trennung Fahrr3 - Fahrr2Ums
Fahrr3.c und KehrFahr.c Vervollständigung / Fehlerkorrektur.
Fahrr3 letzte Korrekturen
Fahrr3 Test
Abgleich Fahrr3.c mit KehrFahr.c
Fahrr3 Sinus-Ausgabe korrigiert (Index 0 = Scheitelpunkt) PWM implementiert.