Kompiliert
Vereinheitlichung
Korrektur: i2c-Schreibzugriff blockiert am Ende des erlaubten Bereichs
Nullabgleich wieder aktiviert, zum Test
KehrFahr Timing Freimelde-Messung interrupt-gesteuert
Kehrfahr Verbesserungen
KehrFahr: Geändertes Mess-Timing
Verbessertes Debugging
Korrekturen
Kehrfahr vereinheitlicht